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材料力学主教材-电子书第章材料力学中的能量方法.pdf
范 钦 珊 教 育 教 学 工 作 室 FAN Qin-Shan’s Education Teaching Studio eBook 材 料 力 学 (11) 主 编 范钦珊 编 著 章梓茂 殷雅俊 范钦珊 2004-12-18 1 第 11 章 材料力学中的能量方法 §11 -1 基本概念 §11 -2 互等定理 §11 -3 应用于弹性杆件的虚位移原理 §11 -4 计算位移的莫尔积分 §11 -5 直杆莫尔积分的图乘法 §11 -6 结论与讨论 习 题 2 专题篇之一 第 11 章 材料力学中的能量方法 承载的构件或结构发生变形时,加力点的位置都要发生变化,从而使载荷 位能减少。如果不考虑加载过程中其他形式的能量损耗,根据机械能守恒定律, 减少了的载荷位能,全部转变为应变能储存于构件或结构内。 据此,通过计算构件或结构的应变能,可以确定构件或结构在加力点处沿加 力方向的位移。 但是,应用机械能守恒定律难以确定构件或结构上任意点沿任意方向的位 移,也不能确定构件或结构上各点的位移函数。 应用更广泛的能量方法,不仅可以确定构件或结构上加力点沿加力方向的位 移,而且可以确定构件或结构上任意点沿任意方向的位移。不仅可以确定特定点 的位移,而且可以确定构体或结构上各点的位移函数。 本章将首先介绍关于功和能的基本概念,然后介绍工程上常用的虚位移原 理、莫尔积分、计算莫尔积分的图乘法,重点是图乘法。 §11-1 基本概念 11-1-1 作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功 作用在弹性杆件上的力,由于力作用点的位移是随着杆件受力和变形的增加而增加的, 所以,这种情形下,力所做的功是变力做功,简称变 力功。 前面所得到的结果表明,对于材料满足胡克定律、 又在小变形条件下工作的弹性杆件,作用在杆件上的 力与位移成线性关系( 图 11-1)。这时,力所作的变力 功[图 11-2(a)]为 1 W F Δ (11-1) P 2 构件或结构在平衡力系的作用下,在一定的变形 状态保持平衡,这时,如果某种外界因素使这一变形 状态发生改变,加力点将发生位移,原来作用在构件 或结构上的力也要做功。因为发生位移前,力已经存 图 11-1 力与位移的线性关系 在,所以,这时力所做的功不是变力功,而是常力功[图 11-2(b)]: W=F Δ ′ (11-2 ) P 需要指出的是,上述功的表达式(11 -1)和(11 -2) 中,力和位移都是广义的。FP 可以是 一个力,也可以是一个力偶;当 FP 是一个力时,对应的位移 Δ和 Δˊ是线位移,当FP 是一个力偶时,对应的位移 Δ和 Δˊ则是角位移。 3 图 11-2 作用在弹性体上的力所作的常力功和变力功 11-1-2 杆件的弹性应变能 杆件在外力作用下发生弹性变形时,外力功转变为一种能量,储存于杆件内,从而使弹 性杆件具有对外做功的能力,这种能量称为弹性应变能,简称应变能(strain energy),用 Vε 表 示。 考查微段杆件的受力和变形,应用弹性范围内力和变形之间的线性关系,可以得到微段 应变能表达式,然后通过积分即可得到
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