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GPS测量定位技术 第五章 GPS测量的误差来源及其影响 GPS测量定位技术 第五章 GPS 卫星定位的来源及其影响 GPS测量定位技术 第一节 GPS测量主要误差分类 GPS测量定位技术 第一节 GPS测量主要误差分类 GPS测量定位技术 第二节 与卫星有关的误差 GPS测量定位技术 1.星历来源 GPS测量定位技术 1.星历来源 GPS测量定位技术 2.星历误差对定位的影响 GPS测量定位技术 3.减弱星历误差影响的途径 GPS测量定位技术 3.减弱星历误差影响的途径 GPS测量定位技术 二、卫星钟的钟误差 GPS测量定位技术 二、卫星钟的钟误差 GPS测量定位技术 三、相对论效应 GPS测量定位技术 三、相对论效应 GPS测量定位技术 三、相对论效应 GPS测量定位技术 三、相对论效应 GPS测量定位技术 第三节 卫星信号传播误差 GPS测量定位技术 1.电离层及其影响 GPS测量定位技术 1.电离层及其影响 GPS测量定位技术 1.电离层及其影响 GPS测量定位技术 2.减弱电离层影响的有效措施 GPS测量定位技术 2.减弱电离层影响的有效措施 GPS测量定位技术 2.减弱电离层影响的有效措施 GPS测量定位技术 2.减弱电离层影响的有效措施 GPS测量定位技术 二、对流层折射 GPS测量定位技术 2.用霍普菲尔德公式进行对流层折射改正 GPS测量定位技术 2.用霍普菲尔德公式进行对流层折射改正 GPS测量定位技术 2.用霍普菲尔德公式进行对流层折射改正 GPS测量定位技术 3.减弱对流层影响的措施 GPS测量定位技术 3.减弱对流层影响的措施 GPS测量定位技术 三、多路径误差 GPS测量定位技术 三、多路径误差 GPS测量定位技术 三、多路径误差 GPS测量定位技术 第四节 接收设备误差与图形强度 GPS测量定位技术 二、天线相位中心位置的误差 GPS测量定位技术 三、等效距离误差 GPS测量定位技术 四、几何图形强度 GPS测量定位技术 四、几何图形强度 GPS测量定位技术 四、几何图形强度 GPS测量定位技术 四、几何图形强度 GPS测量定位技术 四、几何图形强度 GPS测量定位技术 第五节 整周跳变分析与整周未知数的确定 GPS测量定位技术 一、整周跳变分析 GPS测量定位技术 2.整周跳变的检验和修正 GPS测量定位技术 2.整周跳变的检验和修正 GPS测量定位技术 2.整周跳变的检验和修正 GPS测量定位技术 2.整周跳变的检验和修正 GPS测量定位技术 二、整周未知数的确定 GPS测量定位技术 二、整周未知数的确定 GPS测量定位技术 二、整周未知数的确定 GPS测量定位技术 二、整周未知数的确定 GPS测量定位技术 二、整周未知数的确定 GPS测量定位技术 本章小结 GPS测量定位技术 本章小结 GPS测量定位技术 思考题与习题 多路径是指卫星信号通过多个不同路径传到接收机天线。在直接收到卫星信号的同时，还可能收到经天线周围地物反射的卫星信号（下图），多种信号叠加就会引起测量参考点（相位中心）的位置变化，这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称作多路径效应。 图5-1 多路径效应 多路径效应的影响随着天线周围反射物面的性质而异。 物面反射信号的能力可用反射系数来表示。表示信号完全被吸收不反射，表示信号完全反射不吸收。下表给出了不同发射物面对频率为2GHz的微波信号的反射系数。 水 面 稻 田 野 地 森 林 山 地 a 损耗（分贝） a 损耗（分贝） a 损耗（分贝） a 损耗（分贝） 1.0 0 0.8 2 0.6 4 0.3 10 表5-2 反射系数表 多路径误差不仅与反射系数有关，也和反射物离测站的距离及卫星信号方向有关，无法建立准确的误差改正模型，只能恰当地选择站址，避开信号反射物。例如：（1）选设点位时应远离大面积平静的水面，较好的站址可选在地面有草丛、农作物等植被时能较好吸收微波信号的能量的地方。（2）测站不宜选在山坡、山谷和盆地中。（3）测站附近不应有高层建筑物，观测时测站附近也不要停放汽车。 一、接收机钟误差 在GPS测量时，为了保证随时导航定位的需要，卫星钟必须具有极好的长期稳定度。而接收机钟则只需在一次定位的期间内保持稳定，所以一般使用短期稳定度较好、便宜轻便的石英钟，其稳定度约为10-10。如果接收机钟与卫星钟间的同步差为1μs，则由此引起的等效距离误差约为300m。 减弱接收