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2、动作原理 差动活塞与高速弹性调速器配套使用。 在稳定工况下，挡油板位置 一定，喷油嘴与挡油板的间隙一定，油压 、 一定，有 ，差动活塞稳定不动。 若转速变化： n增大－挡油板右移－y增大－ 增大，排油量增大－ 减小， ，滑阀右移－y减小－ 减小，排油量减小－ 增大 当y＝ 时， 成立，差动活塞停止运动。 * 稳定工况下，y＝ 挡油板位移量＝差动活塞移动量 即△y＝△x 差动活塞随调速块一起移动，又称随动活塞。由油压差（ ）形成的活塞移动作用力放大了调速块移动的作用力。 3、为了提高活塞动作的灵敏度，应合理选择活塞前后的压力比，面积比。 通常 ，则 另外缩小节流孔a1的直径也可提高灵敏度。 * 4、差动活塞的时间常数 （1）定义：在喷油嘴最大出油条件下，滑阀走完最大行程所需的时间。 （2）公式： * （四）碟阀放大器（P355） 应用于上海汽轮机生产的调速系统，碟阀放大器与旋转阻尼配套使用。 （P356图6.2.15(a)） 1、结构 碟阀放大器由一端铰链支承的平衡杠杆，主同步器弹簧，辅同步器弹簧，一次油压波纹管，二次油压碟阀组成。 pb b 波纹管 K1 Z1 K2 Z2 一次油压 pp * 2、工作原理 平衡杠杆受到四个力： 两个弹簧作用力; 一次油压通入波纹管(面积b)向上作用力; 二次油压靠碟阀建立，高压油由节流针阀流入碟阀，由间隙溢出。间隙s大，泄油量增加，二次油压p2降低，通过碟阀面积向上的作用力减小。 * 稳定工况下，四个力达到平衡： 当转速变化，一次油压增加 ，使碟阀移动，间隙s发生变化，使二次油压变化 ，改变二次油压作用力。 新的平衡： （1）β为放大比，其大小取决于a、b、l1 、l2 ，靠波纹管的作用面积b比碟阀a大，波纹管的力臂比碟阀的力臂长来达到放大油压的目的。一般放大倍数 （2）β为负说明一次油压与二次油压的变化方向相反。 * 电液调节油动机 电液调节油动机是数字电液控制系统的执行机构，将电子控制器产生的调节汽门开度电信号转变为油动机活塞的行程，由电液转换器（电液伺服器）、油动机、快速卸载阀、线性位移差动变送器等组成。 * 三、反馈机构 反馈机构是调节系统的重要组成部分，讨论机械反馈和液压反馈机构。 * 1、机械反馈 旋转阻尼调速系统采用杠杆弹簧机械反馈从旋转阻尼来的一次油压p1经蝶阀放大器放大后成为二次油压p2，作用于继动器的活塞上。 在稳定工况下，断流式滑阀处居中位置，作用在继动器上的压力p2与弹簧的作用力相平衡。 （2）工作原理 n增大－p1增大－p2减小－继动器活塞上移－碟阀间隙增大－p3减小－滑阀上移－压力油进入油动机上部－油动机下移－关小汽门－汽机功率减小 关小汽门－杠杆下移－继动器活塞下移－p3增大－滑阀下移。 调节终了，滑阀居中，继动器的位置也不变，p3不变，反馈是通过杠杆、弹簧来实现的。 * p2对继动器作用力的变化＝弹簧作用力变化 根据比例关系 二次油压的改变和油动机位移之间的关系，即为整个传动放大机构的特性，通过改变弹簧的刚度或反馈杠杆比例，可以改变传递特性。 * 2．液压反馈机构 (P362) 即油口反馈，通过改变反馈油口的开度，来使整个调节系统达到稳定工作。高速弹性调速器（P363图6.2.25）和脉冲泵的调节系统（P353图6.2.12）是液压反馈机构。两者的区别在于前者改变进油窗口面积，而后者改变的是排油口面积，结果都是使控制油压px恢复到原稳定值。 * 控制油压px不变，排油面积不变。an+am=常数 Δan＋Δam＝0 即 当转速升高－脉冲油压增大－压力变换器滑阀上移－an关小－px增大－油动机上移－am反馈油口增大－负荷变小 改变油口宽度bn、bm可以改变传动放大特性。 * 3．全液压调节系统 旋转阻尼调节系统原理图 * 液压反馈 * 四．传动放大机构的静态特性 静态特性是指在各个稳定工况下，传动放大机构的输入量Δp2（油压）或Δx（位移）与输出量：油动机活塞位移Δm之间的关系。 机械反馈 液压反馈 * 本节重点： 传动放大机构的作用 组成部件－滑阀、油动机的类型、作用 油动机的两个技术指标（提升力和时间常数