应用型技术本科“自动控制原理”课程改革探索.pdfVIP

198 论述 2015 3 月上 应用型技术本科“自动控制原理”课程改革探索 贾渭娟，马小菊 重庆大学城市科技学院，重庆永川 402167） 摘 要】高等院校的“自动控制原理”课程不仅是电类专业的一门专业基础课，而且还是非电专业的重要课程。该课程综合性和实践性都很 强。本文基于应用型技术本科要求，将“自动控制原理”课程从教学内容、实验教学、教学方法、教学形式和课程设计五个方面进行了改革探索。 优化了教学质量，促进了应用型 才培养。 实践表明，课程改革提高了学生的学习兴趣， 关键词】自动控制原理；应用型技术本科；课程改革； 才培养 中图分类号】 文献标识码】 文章编号】 （ ） TP13-4 A 1006-4222 2015 05-0198-01 “ 自动控制原理”课程不仅是高等院校的电气工程及其自 相应的演示分析系统。 ②采用启发式教学 每堂课设置3 个 动化、自动化等电类专业设置的一门专业基础课 而且还是机 “陷阱问题” 这样既能调动学生积极性 又能巩固学生知 。 械等非电专业的重要课程。该课程不仅理论综合性强 概念抽 ③提问式教学 主要是根据往 毕业设计和竞赛类中遇到的 象 数学计算复杂 而且和工程实践关系密切 是难教难学的 困难来设置问题 以此来激发学生兴趣 活跃课堂气氛。 ④采 一门课程。 因此本文基于应用型技术本科要求 将自动控制原 用学生与老师互换角色教学 这样锻炼学生总结问题的能力。 理课程从教学内容、实验教学、教学方法、教学形式和课程设 4 教学形式 计五个方面进行了改革探索。 该课程的主要教学形式有三种： 采用多媒体技术 PPT 1 教学内容 放映和视频。 尤其是自动控制原理的首次课 通过观看生活中 合理安排教学内容 因材施教 突出重点。 基于自动控制 的实际案例的视频 让学生爱上这门课。②板书 由于该门课程 系统“稳、准、快”的要求 该课程的重点内容是传递函数、结构 中有大量的数学计算和推导 必须板书讲解 这样学生理解起 图化简、信号流图、一阶二阶系统时域分析、稳态误差、劳斯判 来相对轻松容易。 ③课后辅导 即利用课余时间对学生进行课 据、根轨迹法和频域分析法。 该课程包括高等数学、复变函数 后习题和作业题的辅导 这样可以整体提高学生的学习成绩。 和线性代数等大量计算 要求学生具有较高的数学基础 所以 5 课程 计 在教学内容上会增添拉普拉斯反变换的课时 关于拉普拉斯 自动控制原理课程设计是理论综合性很强的训练。 在两 变换要求学生只要记住几个常用的结果即可。 这样即可以避 周时间内 重点让学生掌握控制系统校正。 在设计时 设置15 免学生因为计算困难而逃避该课程的心理 又能提高学生的 个题目要求学生计算校正装置的传递函数 校正后系统的截 主观能动性。 另外由于该课程涉及面广 所以在教学内容上会 止频率ω、 相位裕量γ、 越频率ω 和幅值裕量h 并且用 c x 增加生活例子 比如“天空一号”、格力变频空调等作为实践案 MATLAB 分别仿真校正前 校正后和校正装置的幅频特性图 例和课程内容结合起来 并且抽取电动机单闭环转速系统进 和奈奎斯特图 以及分析校正 对系统性能的影响。在设计过 行分析讲解 理论联系实践 为学生以后的就业奠定基础 提 程中 教师重点是抓总体方案制定和进度安排 并且对学生设 高学生学习兴趣。 计中的错误加以引导 由学生自己改进。 在设计完成后 单独 2 实验教学 进行答辩验收 重点考察学生实际分析能力和处理能力。从而 作为应用型技术本科 学校配备了自动控制原理实验室 培养学生工程实践能力和创新能力。 包括软件系统和硬件系统。 软件是MATLAB/SIMULINK 仿真