信号与系统分析 张华清2000版 第六章新.pptVIP

第六章 离散时间系统的Z域分析 2）因果序列Z变换的收敛域 3）反因果序列Z变换的收敛域 4）双边序列Z变换的收敛域 6.1.3 典型序列的ZT 6.2 Z变换的性质 2. 移位特性(单、双边ZT的移位特性有重要差别) (1)双边ZT 的移位特性 (2)单边ZT 的移位特性 (2) 单边ZT 的移位特性 3. 卷积定理（只对双边成立） ５．序列乘k（Z域微分）（单、双边都成立） ６．初值定理 ７．终值定理 8. 序列的求和 ９． k 域反转（单、双边都成立) 10． 序列除(k+m)(又称Z域积分)（单、双边都成立)不常用 记住常用序列的变换对 6.3 逆Z变换 4.4 连续时间系统的复频(S)域分析 4.4.2 系统函数H(S) 4.4.3 系统的S域模型 4.4.4 RLC系统的复频域分析 4.6 拉氏变换与傅里叶变换的关系 例1 已知系统函数如下，试判别系统的稳定性 满足必要条件，其充分性需用罗斯准则判断 因为A(S)的系数不全大于零，所以该系统不稳定 因为A(S)中缺二次项，所以系统不稳定 – 4 2 0 8.5 0 2 因为罗斯阵列中第一列元素有负值，所以系统不稳定 第一列元素改变两次符号，有两个右半平面的根 FT和LT 都是对f(t) 进行积分变换 ~ 把f(t)分解为无穷多项虚指数函数e j ?t 之和 ~ 把f(t)分解为无穷多项复指数函数eSt 之和 只讨论因果信号f (t)的拉氏变换与傅里叶变换的关系 因果信号f (t) 的傅里叶变换F( j?)是当其拉氏变换F( S) 取S=j?时的特例，因此可以利用f (t) 的拉氏变换F(s) 求其F(j?) f (t) 的F(s)存在时其F( j?)是否存在，这取决于F(s)的收敛域， 可分三种情况判断。 ? ?0 j? 0 1) ?0 0 时（收敛坐标在虚轴右边） ?[f (t) ] = F(s)存在 而 ?[f (t)] 不存在 如 ?[e?t ?(t)]= 方法1 方法2 例6 已知图所示系统y(0– )=1、y(0– )=2, 求yzi(t) 例7求下图所示复合系统的H（s） 1 基尔霍夫定律的S域形式 a KCL 的S域形式 b KVL 的S域形式 2 元件VAR的S域形式及其S域模型（表4 –3） a 电阻元件 R(G) R(G) b 电容元件 串联形式的S模型 并联形式的S模型 说明:串、并联形式的S模型之间 可进行等效变换 C 当初始状态为零时 c 电感元件 L SL SL 串联形式的S模型 并联形式的S模型 说明:串、并联形式的S模型之间 可进行等效变换 当初始状态为零时 3 RLC系统的S域模型及分析方法 us(t) ?US (S) is(t) ?IS(S) u(t) ?U(S) i(t) ?I(S) 时域模型 ?S域模型 对电路的S域模型进行分析时，可仿照正弦稳态电路的相量分析法（分压、分流、等效变换、节点法、网孔法 、等效电路）求出待求变量的象函数。 例7 电路如图所示，已知is(t)=6?(t)，求izs (t), uzs(t)。 6H 9? 3H 时域模型 6S 9? 3S S域模型 6S 9? 3S S域模型 例7 电路如图所示，已知is(t)=6?(t)，求izs (t), uzs(t) 例8 图所示电路换路(t=0时换路)前已达到稳态，已知us(t)=12V，求uzi(t), uzs(t)。 1F 3? 1H (a) 2? 1? S 3? 稳态电路 2? 1? 例8 图所示电路换路(t=0时换路)前已达到稳态，已知us(t)=12V，求uzi(t), uzs(t)。 1F 3? 1H (a) 2? 1? S 3? (b) 1? (C) 3? 1? ① ② 例8 图所示电路换路(t=0时换路)前已达到稳态，已知us(t)=12V，求uzi(t), uzs(t)。 1F 3? 1H (a) 2? 1? S C L (a) R C L 1/SC SL (b) R SL 1/SC 1/SC SL (C) SL 1/SC 1/SC SL (d) SL 1/SC 求戴维南等效电路 1/SC SL (C) SL 1/SC 1/SC SL (d) SL 1/SC 用戴维南定理求 R (e) 4.5 系统函数与系统特性 4.5.1 系统函数H(s) 的零点与极点 pi 、zj 的可能形式 A 一阶实极(零)点 B 一阶共轭虚极(零)点 C 一阶共轭复极(零)点 D r 阶极(零)点(实、共轭复数) ~ 位于S 平面的实轴上 ~ 位于S 平面的虚轴上，且对称 于实轴 ~ 在S 平面上对称