2025年无人机知识竞赛考试题库及参考答案详解【a卷】.docxVIP

2025年无人机知识竞赛考试题库及参考答案详解【a卷】

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下关于多旋翼无人机的描述，正确的是（）

A.依靠固定机翼产生升力

B.动力系统由多个对称分布的电机组成

C.续航时间普遍长于固定翼无人机

D.适合超远距离大范围测绘任务

答案：B

解析：多旋翼无人机通过多个对称分布的电机（通常为4、6、8轴）驱动螺旋桨产生升力和推力，因此B正确。A为固定翼特征；多旋翼因能耗高，续航普遍短于固定翼（C错误）；超远距离测绘更适合固定翼（D错误）。

2.无人机飞控系统的核心组件是（）

A.GPS模块

B.惯性测量单元（IMU）

C.数传电台

D.电子调速器（ESC）

答案：B

解析：飞控系统的核心是通过IMU（包含加速度计、陀螺仪等）实时感知无人机姿态、角速度和加速度，结合其他传感器数据进行飞行控制。GPS提供定位（辅助功能），数传负责通信，ESC控制电机转速，均非核心（选B）。

3.根据中国民航局《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时（）

A.需向空管部门报备飞行计划

B.无需实名登记

C.禁止夜间飞行

D.高度限制为真高50米

答案：B

解析：条例规定，微型无人机无需实名登记（B正确）；适飞空域内飞行无需报备（A错误）；夜间飞行无明确禁止（C错误）；微型无人机高度限制为真高50米仅针对轻型及以上（D错误）。

4.无人机电池（锂聚合物电池）长期存放的最佳电量是（）

A.0%

B.20%-30%

C.50%-60%

D.100%

答案：C

解析：锂聚合物电池长期存放需保持50%-60%电量（约3.8V/节），可避免过放（容量衰减）或过充（内部短路风险）。0%或100%长期存放会严重损害电池寿命（选C）。

5.以下哪种情况会导致无人机磁罗盘校准失败？（）

A.在空旷无金属的场地校准

B.校准过程中无人机保持静止

C.附近有高压输电线

D.校准前重启飞控系统

答案：C

解析：磁罗盘易受电磁干扰（如高压输电线、金属物体），会导致校准数据异常（C正确）。A、B、D均为正确操作步骤。

6.无人机的“悬停精度”主要由（）决定

A.飞控算法与传感器精度

B.电池容量

C.螺旋桨尺寸

D.遥控器天线增益

答案：A

解析：悬停精度依赖飞控对IMU、GPS、视觉定位等传感器数据的融合计算能力，算法优化和传感器精度是核心（A正确）。电池容量影响续航，螺旋桨影响升力，遥控器天线影响通信距离，均不直接决定悬停精度。

7.根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》，从事无人机商业运营需取得（）

A.空域使用许可证

B.经营许可证（UOM）

C.驾驶员执照

D.适航证

答案：B

解析：经营性飞行需向民航局申请“民用无人驾驶航空器经营许可证”（UOM），B正确。空域使用需具体任务报备，驾驶员执照是操作资格，适航证针对特定无人机类型（如有人机改无人机）。

8.无人机在飞行中出现“指南针干扰”报警，最合理的处置措施是（）

A.继续飞行并尝试手动校准

B.立即返航（RTH）

C.加速飞行远离干扰源

D.关闭飞控重新启动

答案：B

解析：指南针干扰会导致航向判断错误，可能引发失控，应立即触发返航（B正确）。手动校准需在地面完成，加速或重启可能加剧风险。

9.多旋翼无人机的“轴距”是指（）

A.电机轴中心到机身中心的距离

B.对角两个电机轴中心的距离

C.螺旋桨旋转直径

D.机臂展开后的总长度

答案：B

解析：轴距定义为对角两个电机轴中心之间的直线距离（B正确），是衡量无人机尺寸的关键参数。

10.以下关于无人机避障系统的描述，错误的是（）

A.双目视觉避障依赖景深计算

B.激光雷达避障在雨雾环境中性能下降

C.超声波避障适合长距离测距

D.红外避障易受环境温度干扰

答案：C

解析：超声波避障有效距离通常小于10米（短距离），长距离测距需激光或视觉（C错误）。其他选项均正确。

11.无人机“最大续航时间”是指（）

A.满电状态下悬停至电池耗尽的时间

B.满电状态下以经济速度飞行至低电量报警的时间

C.满电状态下完成任务并安全返航的时间

D.电池循环寿命内的平均飞行时间

答案：A

解析：最大续航时间是实验室条件下悬停至电池