解析空中三角测量课件.pptVIP

1）基本公式2、航帶模型的絕對定向將航帶模型在航帶輔助坐標系中的座標納入到地面攝影測量坐標系中，取得模型點的地面攝影測量座標。利用地面控制點解算七個絕對定向參數。2）主要流程將控制點的地面座標轉化為地面攝影測量座標；計算重心座標和重心化座標按公式建立絕對定向的誤差方程式解算絕對定向元素計算待定點的概略地面攝影測量座標什麼叫做多項式逼近？取一個多項式曲面Z=f(x,y)表示複雜的變形曲面,並使該曲面通過航帶網中的控制點，利用控制點的已知值與加密點的不符值，通過最小二乘擬合，使所求得的座標變形值與實際變形值相等或其差的平方和最小。航帶模型的非線性改正—模型點絕對定向後的重心化座標設已知重心化後的控制點的地面攝影測量座標及由加密獲得的地面攝測座標分別為—重心化後的控制點的地面攝測座標當兩者不符時，則有：三次多項式改正（三維座標分列的一般多項式）將絕對定向後的重心化座標作為觀測值利用控制點的兩套座標求解出非線性變形係數ai、bi、ci。則誤差方程式為：模型點經非線性改正後的座標：航帶網整體平差的實質是什麼？以一條航帶模型為平差單元，解求航帶的非線性改正係數，即多項式係數。1、基本思想三、航帶法區域網平差航帶網區域網平差:由幾條航帶構成一個區域，整體平差解求各航帶的非線性變形改正係數，求得整個測區內全部待定點的座標主要的計算步驟1.按照單航帶法構成自由航帶網2.利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進行三維空間相似變換，將整區各航線納入統一的坐標系中（各航帶模型的絕對定向）3、計算重心座標及重心化座標（航帶網法區域網平差的結果是解算各航帶的非線性改正係數，非線性改正係數需要各航帶的重心化座標）4.根據模型中控制點的加密座標與外業實測座標相等及相鄰航帶間公共連接點的座標相等為條件，列出誤差方程，整體解求各航帶的非線性改正係數5.計算各加密點座標（用平差計算得出多項式係數，分別計算出各模型點改正後的座標值，此時控制點上仍會有殘差，可根據此殘差的不符值來衡量加密的精度，在相鄰航帶的公共點上，上下兩條航線的兩組座標值也會有矛盾，當互差在允許限度內時，一般取均值作為加密點成果）平差單元：以一條航帶作為平差計算單元，平差條件：利用已知控制點內業加密座標應與外業實測座標相等，相鄰航帶間公共連接點上的加密座標應相等為平差條件。平差目的：在全區域範圍內把航帶網模型座標視為觀測值，用最小二乘法整體解算各航帶網的非線性變形改正係數，最終計算出整個測區內所有加密點的地面測量座標。平差模型：多項式改正二、解算過程區域網概算：建立統一的區域網，獲得模型點的概略地面攝測量座標。（目的、實質、主要工作、和方法）目的：為區域網平差提供較好的初值，剔除觀測數據和控制數據中的粗差實質：建立自由比例尺的航帶網，並確定每一行帶在區域中的概略位置，以拼成鬆散的區域網。（鬆散：相鄰航帶拼接時，公共點都不取中數，所以實際上沒有拼成整體的區域網，各航帶仍保留其獨立性。）主要工作：統一的各航帶模型和坐標系方法：航帶模型間的空間相似變換區域網整體平差：求解出各航帶的非線性改正係數，計算加密點地面測量座標。區域網概算1、建立自由比例尺的單航帶網（同單航帶法）2、航帶網的絕對定向（概略定向），以構成鬆散區域網。區域網的整體平差解算1、建立誤差方程式（1）重心和重心化座標計算每條航帶重心的地攝座標每條航帶重心的概略地攝座標為重心化地攝座標重心化概略地攝座標（2）建立誤差方程式平差條件:已知控制點內業加密座標應與外業實測座標相等，相鄰航帶間公共連接點上的加密座標應相等2．加密點的地面座標計算航帶間公共連接點的座標值，應由兩相鄰航帶中該點的計算座標取平均值作為該點的地面測量座標6.3獨立模型法區域網空中三角測量問題的提出：基本思想：基於單獨法相對定向建立單個立體模型，再由一個個單模型相互連接組成一個區域網。採用最小二乘準則對全區域網實施整體平差，解求每個模型的七個絕對定向參數，從而求出所有待定點的地面座標。作業流程單獨法相對定向建立單元模型，獲取各單元模型的模型座標，包括攝站點。利用相鄰模型公共點和所在模型中的控制點，各單元模型分別作三維線性變換，按各自的條件列出誤差方程式及法方程式。建立全區域的改化法方程，並按迴圈分塊法求解，求得每個模型點的七個絕對定向元素。按平差後求得的七個絕對定向元素，計算每個單元模型中待定點的座標，若為相鄰模型的公共點，取其均值作為最後結果。6.4光束法區域網空中三角測量一、基本思想與流程二、像片外方位元素和地面點座標初始值的確定三、誤差方程式與法方程式