FANUC发那科 4.15机器人通讯支持-Profibus通讯设置（机器人做从站）.pdfVIP

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2022-07-20 发布于中国
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FANUC发那科 4.15机器人通讯支持-Profibus通讯设置（机器人做从站）.pdf

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上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人 ProfibusDP （机器人做从站）功能指导手册修订姓名日期编制张健审核批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布 2020/2/17 张健 V1.1 格式更新 2022/2/19 周建勇 1/6 上海发那科机器人有限公司目录 1、概述3 2、作业步骤3 2.1机器人Profibus功能确认3 2.2PLC GSD 3 端文件安装确认 2.3设置SLAVE3 2.4设置BUSPARAM4 2.5设置完成后通讯测试4 3、常见报警5 3.1PROF-0175 4、附录6 2/6 上海发那科机器人有限公司 1、概述本文档讲述的是FANUC机器人Profibus做从站通讯，主站是带ProfibusDP功能的PLC 的设置。其主要步骤如下： 2、作业步骤 2.1机器人Profibus功能确认 1) Profibus [Menu] — 6 [Setup] 首先确认机器人是否加装了功能。选择示教器上的键在第项（设置）菜单中寻找 Profibus功能，如下图所示。如果有则说明已安装Profibus功能，如若没有则需要联系FANUC。端文件安装确认 2.2PLC GSD 1) 将FANUC提供的GSD文件导入PLC编程软件安装，按操作需要客户端电气PLC工程师操作。在PLC端需要设置输入输出字节大小，波特率大小及站址。 2.3设置SLAVE 1) 进入主菜单→6 设置→Profibus 中，然后按F3[OTHER]，选择1SLAVE，进入如下图界面。根据PLC 的要求，设置第一项OUTPUTBYTES （输出字节数），第二项INPUTBYTES （输入字节数），第三项STATION ADDRESS （站地址）。 3/6 上海发那科机器人有限公司 2.4设置BUSPARAM 1) →6 →Profibus F3 BUSPARAM 进入主菜单设置中，按按键选择，第一项为设置的站址，第二项设置波特率，该波特率与主站设置成一致，其余选项不用设置，如下图所示。 2.5设置完成后通讯测试在客户电气工