FANUC发那科 1.1机器人IO接线和配置-EE接头信号接线.pdfVIP

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2022-07-20 发布于中国
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FANUC发那科 1.1机器人IO接线和配置-EE接头信号接线.pdf

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上海发那科机器人有限公司 FANUC 机器人 EE 接头接线指导手册修订姓名日期编制审核批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布 V1.1 格式更改 2022/2/28 丁辰 1/7 上海发那科机器人有限公司目录 1.概述3 2.作业步骤3 2.1EE接头确认3 2.2焊接材料准备3 2.3焊接图纸4 2.4焊接信号5 2.5信号检查6 3.常见报警6 3.1手动输出RO信号电磁阀无动作6 3.2PRIO-093STOP.G保险丝熔断6 4.附录7 2/7 上海发那科机器人有限公司 1. 概述接头是位于机器人手臂轴或轴的快插接口（，喷涂机器人中接头位于底座；拳头机 EE J3 J4 CR-35iA EE EE J6 RO 器人接口位于顶部），用于与轴末端执行装置的信号通讯，如控制抓手的电磁阀开关（信号），抓 RI EE 料到位的检测开关（信号），电磁阀开关和检测开关由硬件线焊接到接头上的方式，通过机器人控制器来控制。作业流程： EE接头确认和信号检查确认常见问题工作准备  输出信号无动作  EE接头确认  保险丝熔断  工作准备 2. 作业步骤 2.1 EE接头确认 EE 2.1 在机器人包装中找到示教器盒子，找到接头，见图。图2.1 3/7 上海发那科机器人有限公司 2.2 焊接材料准备 1 电络铁。 2 焊锡，松香。 3 多芯电线。 2.3焊接图纸针脚定义图：本文以控制柜，无防尘防液强化组件的机器人的接口接线为例， 1 R-30iB R-2000iC EE EE 9 9-12 15-16 24 13 8 1-6