FANUC发那科 1.2机器人IO接线和配置-IO分配.pdfVIP

上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人 IO 分配指导手册 修订 姓名 日期 编制 审核 批准 版本 更新内容 日期 姓名 V1.0 首次发布 1/10 上海发那科机器人有限公司 目录 1、概述3 、 信号的分类 2 IO 3 2.1 IO 3 通用 信号 2.2 IO 3 专用 信号 3 IO 3 、 分配 3.1 基本描述3 3.2 数字信号分配5 3.3 组信号分配7 3.4 IO 8 外围设备 信号分配 2/10 上海发那科机器人有限公司 1、概述 I/O信号，也成为输入输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。/ I/O I/O I/O I/O 由通用 信号和专用 信号，其中通用 信号是指用户可以进行自由定义的信号，专用 信号是指用途 IO 已经确定的 ，用户无法进行自由定义。 2 IO 、 信号的分类 2.1 IO 通用 信号 通用 信号有如下三类： IO （）数字 信号 1 IO DI[i] DO[i] ON OFF 属于通用数字信号，从外围设备通过处理，分为数字输入 和数字输出 ，数字信号的值有 和 两种。 2 IO （）组 信号 组 信号是汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号，表示方法为 ，组信号的值用数值 IO GI[i]/GO[i] （10/16进制数）来表达，转变或逆转变为 进制数后通过信号线交换数据。2 （）模拟 信号 3 IO IO AI[i] AO[i] / 模拟 信号分为模拟量输入 和模拟量输出 ，进行读写时，将模拟输入输出电压值转化为数字值。 IO [i] 注：这些 的 表示信号号码和组号码的逻辑号码。 2.2 IO 专用 信号 IO 专用 信号有如下三类： （）外围设备1 (UOP)IO信号 外围设备(UOP)IO信号分为外围设备输入信号UI[i]和外围设备输出信号UO[i]。 （