FANUC发那科 1.5机器人IO接线和配置-机器人急停板安全回路.pdfVIP

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2022-07-20 发布于中国
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FANUC发那科 1.5机器人IO接线和配置-机器人急停板安全回路.pdf

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上海发那科机器人有限公司 FANUC 机器人急停板安全回路使用指导手册修订姓名日期编制陈立猛 2022/02/23 审核批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布 V1.1 CompactPlus-控制柜增加JRT3安全回路接口说明，增加 2022/02/23 陈立猛 JRM18 外部电源回路接口说明 1/18 上海发那科机器人有限公司目录 1、概述3 2、作业步骤3 2.1A-控制柜结构3 2.2A-控制柜急停板安全接口3 2.3A-控制柜安全回路接线5 2.4B-控制柜结构7 2.5B-控制柜急停板安全接口8 2.6B-控制柜安全回路接线9 2.7Mate-控制柜结构11 2.8Mate-控制柜急停板安全接口11 2.9Mate-控制柜安全回路接线12 2.10CompactPlus-控制柜结构13 2.11CompactPlus-控制柜JRM18安全接口13 2.12CompactPlus-控制柜JRM18安全接口回路接线14 2.13CompactPlus-控制柜JRT3安全接口15 2.14CompactPlus-控制柜JRT3安全接口回路接线16 2.15 安全回路测试17 3、常见报警18 3.1SRVO-213E-STOPBoardFUSE2blow18 3.2SRVO-230或者SRVO-23118 4、附录18 2/18 上海发那科机器人有限公司 1、概述 FANUC机器人急停电路板安全回路接口包括外部急停输入、安全门开关、机器人急停输出、伺服切断等，并通过硬接线进行接线。在使用FANUC机器人时，务必要使用急停板安全回路，使用其他任何方法完全代替急停板安全回路都是不允许的。本文主要总结了FANUC机器人常用几种类型控制柜急停板安全回路接口及接线方法。包括如下几种： 2、作业步骤 2.1A-控制柜结构 1 A- A A- — ）下图所示分别为控制柜（简称柜）外观、控制柜内部结构急停电路板位于控制柜内部左上角。 2.2A-控制柜急停板安全接口 1 TBOP13 TBOP14 ）下图所示为急停板安全接口，有两个白色的端子台：和。 3/18 上海发那科机器人有限公司 TBOP13 12