外设之中断定时器讲解.ppt

31 INTPND 寄存器 注意： 同时最多 1 位为 1 ， 表示优先 级最高。 通过写 1 清除标志。 32 INTOFFSET 寄存器 表明哪个中断正在被处理 33 使用中断的流程 以定时器 2 中断为例，主要代码如下： 第 1 步，开总 中断 第 2 步，中断 源初始化 第 3 步，中断 服务程序 1 嵌入式系统原理与开发 第 6 讲 2410 片上外设之 中断系统 定时器 看门狗 对应教材第 9 10 章 2 S3C2410 的片上外设 3 本讲提要 1 3 2 5 4 6 回顾： ARM 处理器的异常与中断 2410 的中断系统 2410 的 RTC （略） 2410 的 PWM 定时器 2410 的 WatchDog 本讲小结 4 PWM 定时器结构 时钟源为 PCLK ， 经过 2 次分频 第 1 次 8 位 预分频，系 数由寄存器 TCFG0 决定 第 2 次分频 系数由寄存 器 TCFG1 决定 Timer4 没有 输出 两次分频系数均 由寄存器 TCFGn 决定 GPB /TOUT 复 用引脚 5 定时器的工作原理 原理如图。寄存器 TCMPB 决定计数比较值，即电平宽度； 寄存器 TCNTB 决定计数初值，即计数周期。 6 TCFG0 决定第 1 次分频系数 7 TCFG1 决定第 2 次分频 系数 8 TCON Timer2-1 与上面 Timer3 一样，顺次排下来。 9 TCON 续 10 TCMPB 、 TCNTB 及 TCNTO 11 PWM 定时器编程举例 第 1 步：端口引脚 初始化 第 2 步：设置分频 系数 第 3 步：设置计数 初值和脉宽 第 4 步：设置控制 参数，并启动 12 定时器总结 定时器在一个工作周期（ Timer input clock cycle ）内的 具体工作内容主要有 3 个。分别是： ? 1. 对一个数值进行递减计数操作 ? 2. 把递减后的数值和另一个数值进行比较操作 ? 3. 计数时间到，产生中断或执行 DMA 操作 13 本讲提要 1 3 2 5 4 6 回顾： ARM 处理器的异常与中断 2410 的中断系统 2410 的 RTC （略） 2410 的 PWM 定时器 2410 的 WatchDog 本讲小结 14 ARM 微处理器：程序状态寄存器 ? 置 0 表示执行 32bit 的 ARM 指令 ? 置 1 表示执行 16bit 的 Thumb 指令 Negative Zero Carry Overflow IRQ 中断的响应 : 置 1 ：禁止响应 置 0 ：允许响应 FIQ 中断的响应 : 置 1 ：禁止响应 置 0 ：允许响应 条件标志 模式控制位 ARM/Thumb 控制标志 中断标志 15 ? ARM CPU 将引起异常的类型分为 7 种 ARM 微处理器：异常 16 异常向量 17 Vector Table 异常处理过程 ? 当异常产生时 , ARM core: ? 拷贝 CPSR 到 SPSR_mode ? 设置适当的 CPSR 位： ? 改变处理器状态进入 ARM 态 ? 改变处理器模式进入相应的异常模式 ? 设置中断禁止位禁止相应中断 ( 如需要 ) ? 保存返回地址到 LR_mode ? 设置 PC 为相应的异常向量 ? 返回时 , 异常处理需要 : ? 从 SPSR_mode 恢复 CPSR ? 从 LR_mode 恢复 PC ? Note: 这些操作只能在 ARM 态执行 . Vector table can be at 0xFFFF0000 on ARM720T and on ARM9/10 family devices FIQ IRQ (Reserved) Data Abort Prefetch Abort Software Interrupt Undefined Instruction Reset 0x1C 0x18 0x14 0x10 0x0C 0x08 0x04 0x00 18 ? 当异常出现时，异常模式分组的