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列车ATO精确停车问题探究 　　【摘要】分析列车以ATO模式进站定位停车不准的故障，找出影响停车精度的原因，从信号专业方面提出改进方法。 【关键词】ATO；故障；停车精度；改进方法 天津轻轨车载信号设备采用的是美国USSI公司设计的ATC（Automatic Train Control）列车自动控制系统，该系统可以实现列车自动防护ATP（Automatic Train Protection）、列车自动运行ATO（Automatic Train Operation）、列车自动管理ATS（Automatic Train Supervision），已在洛杉矶绿线、哥本哈根地铁、上海地铁二号线等重要线路开通使用。 1.ATO精确停站的原理 ATO（列车自动驾驶）系统是地铁列车准确、平稳停车的重要保障。ATO子系统可以完成列车驾驶员的工作，这些工作包括列车平稳运行，速度调整，在站台的适当停车位平稳停车。ATO辅助ATP（列车自动保护装置）工作，接受来自ATP的信息。ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行，并实现准确停车。 2.故障现象 在采用ATO模式运行时，发生一列车在多站停站不准和个别车站多次列车停站不准现象。 3.原因分析 导致列车停站不准的因素有很多，通过深入研究车载和轨旁原理，分析导致列车停站不准的原因。对相关因素进行调查和数据采集。发现影响津滨轻轨列车停站不准的因素主要包括：信号轨旁ATO设备、车载ATO设备和车辆闸瓦性能。 3.1 信号系统 分析列车在站台区域通过进行车地通信来实现精确停站。因此信号系统影响列车ATO精确停车的因素主要有：轨旁ATO系统和车载ATO系统。 3.1.1 轨旁ATO系统 轨旁ATO系统提供给列车轨道电路ID和轨道电路边界（即棒线位置）以及站台区域的TWC环线（交叉点）来实现精确停车。当过轨旁系统发生故障时多次列车将在本站无法精确停车。（东海路站欠标故障即为轨旁系统导致列车停站不准的案例） 在正线道岔区段采用PF轨道，这时就要采用机车环线来为列车提供信息传输。列车通过棒线来获知起始点位置。当列车经PF轨道电路进入AF-904轨道电路时，需经过机车环线和棒线切换过程。如果机车环线的的位置安装不合适时，将导致列车ATP信号接收错误，从而使列车进入站台位置的起测点出现偏差，致使列车将不能在本站精确停车。 解决方案：通过多次调整东海路机车环线位置，使列车初始定位准确。达到列车精确停车。 列车在站台区域通过TWC线圈和车载TWC天线进行车地通信，接收站台区域TWC线圈的五个低电平交叉点来获取位置精确度，实现精确停车。因此当轨旁TWC性能不稳定时，将影响车地通信并造成列车对标不准。 解决方案： （1）通过下载ATP数据，观察是否有丢失交叉点现象。如有丢失交叉点现象。通过室内对轨旁TWC电流强度进行调整，然后观察列车停站状况。（TWC电流强度需多次调整才能实现车地匹配）。 （2）轨旁TWC连接站台环线的耦合单元中电容漂移而引起环线区域的出现异常，这会使列车收到不准确的环线交叉点。导致ATO系统在计算停站距离时出现偏差。通过维修人员定期调谐TWC室外耦合单元的电容，使轨旁TWC处于正确的谐振频率和对应的幅度上。 3.1.2 车载ATO系统故障 车载ATO系统通过接受轨旁发来的信息，生成停车制动曲线。控制列车到站精确停车。车载ATO系统故障将导致一列车在多站停站不准现象的发生。 如图3所示，影响车载接收轨旁数据和控制列车停站主要相关设备包括：ATO CPU板、TWC接收和发送板、TWC天线。 解决方案： （1）TWC接收/发送板或ATO CPU板故障 1）下载数据，观察ATO CPU面板上的C、D指示灯在进站过程中的显示，同时用ATO监测软件观察“Xposn Num”和“Xposn Hit Cnt”交叉点的接收数目。正常情况下“Xposn Hit Cnt”的数目在5-9个，“Xposn Num”的数目为5个。如果进站过程中“Xposn Num”的数目较多，不一定就表示收到的交叉点多，有可能是接收信号的幅度较弱，由于大量低于门限值的信号被接收，系统就误认为交叉点，这时需用示波器对接收信号的接收情况进行观察。将RX/TX板与延长板相连，用示波器观察A16、E18两点的波形。 2）如有丢失交叉点的现象，检查RX/TX板的发送强度（JP4，JP5，JP6）和接收强度（JP7，JP8，JP9）的跳线位置，如果接收的强度较低，可将接收信号跳线位置升高一档再进行观察。 3）观察ATO CPU面板上的C、D指示灯在进站过程中的显示，如果C、D指示