多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定.pdfVIP

第36卷 第6期 华 中 科 技 大 学 学 报 (自然科学版) V01．36 No．6 2008钷 6月 J．Huazhong Univ．of Sci．Tech．(Natural Science Edition) Jun． 2008 多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定 张友刚 。 罗志勇 (1重庆邮电大学 自动化学院，重庆400065； 2华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东广州510640) 摘要：基于新型稳定性分析技术及线性矩阵不等式方法，研究了含有参数不确定性的线性多时滞系统的鲁棒 指数镇定问题．首先，对不含参数的不确定性时滞系统设计无记忆状态反馈控制器，给出了在该控制器作用 下，闭环系统指数稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件；然后，将其推广到含有范数有界参数不确定性的时 滞及多时滞线性不确定系统，得到了保证系统鲁棒指数稳定的充分条件，并提供了指数衰减度及衰减因子的 估计方法．所给出的判据避免了现有文献中对时变时滞导数小于1的要求，比已有的结果具有更少的保守性， 数值例子验证了本方法的有效性． 关 键 词：多时滞系统；不确定性；无记忆状态反馈；鲁棒指数镇定；线性矩阵不等式 中图分类号：TP273．4 文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2008)06～0050—04 Robust exponential stabilization of uncertain system with multiple time’delay Zhang Yougang ·。 Luo Zhiyong (1 College of Automation，Chongqing University of Posts and Telecomunication，Chongqing 400065，China； 2 College of Automatic Science and Engineering，South China University of Technology，Guangzhou 510640，China) Abstract：On the basis of the new stability analysis technology and linear matrix inequalities(LMI) method，robust exponential stabilization problems for linear systems with multiple time—delays and parametric uncertainties were considered．Firstly，memory—less state feedback controller was designed for time—delay system without parametric uncertainties and a 1inear matrix inequalities(LMI)一formed sufficient condition for exponential stability of the closed—loop system is given．Then this result is ex— tended to the time—delay systems with a single time-delay and multiple time-delay，and sufficient con— ditions for robust exponential stability are also obtained．In addition，estimates for decay rate and de— cay coefficient are also provided．These sufficient conditions don t require that the derivative of de