金属切削机床概论作者贾亚洲第3章课件.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * 2.第二主轴箱 图3-39　内装电动机式主轴结构示意图1—主轴2—制动片3—前支承4—进气口5—冷却水入口6—定子7—转子8—箱体9—后支承10—角度编码器11—冷却水出口12—出气口 一、柔性加工单元（FMC） 由工件自动输送设备连接的2~3个FMM组成， 能独立工作，具有一定的生产调度能力。 例(1):采用有轨小车连接两台具有托盘交换器的加工中心, 属直线型(FMC) 第八节、 柔性自动化发展 例(2):用无人搬运小车连接两台CNC加工中心的环路型FMC. FMC的变种——柔性自动线(FTL) FTL是工艺设备按照所采用的工艺操作顺序布置时 的FMC ,适用于少品种、大批量生产。 例：西班牙某公司的连杆加工FTL 0：上料 1：组合机床1R镗连杆小头孔 组合机床1L给大头孔倒角 2：组合机床2R对连杆大、小头孔 镗孔、倒角 3：组合机床3R精镗连杆大小头孔 4：下料 连杆加工FTL FTL与刚性自动线类似处： 加工过程有一定的生产节拍，工件沿一定的方向顺序输送 不同处： FML多采用多轴主轴箱式加工中心,当工件变换时,各机床主轴箱可自动进行相应的更换.同时调入相应的数控程序,即有“柔性”. 二、 柔性加工系统 制造柔性是指一个制造设备或系统对生产需求变化的适应能力，通常制造柔性体现在以下几个方面： 制造设备的柔性 制造设备通过配备相应的刀具、量具、夹具、NC程序等，使得此设备具有制造给定零件族中任何零件的能力；（这是一种固有的柔性，它与制造设备所具有的相关功能有关，如机附刀库的容量、控制的运动轴数等。） 加工柔性 以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工作站间和加工功能间的互换和替代） 。 产品柔性 能够经济、快速地转变生产产品的能力 。 零件流动路线柔性 当系统出现局部故障时，能重新选择零件加工路径，并继续进行加工的能力。 产量柔性 系统运行可适应不同的生产批量，并具有良好的生产效益。 系统重构柔性 系统具有重构柔性，可以生产需求发生变化时，系统可以方便地扩展、收缩或重构。 故障控制柔性 当系统中的设备出现故障时，制造系统对故障的处理能力 。 FMS定义 柔性制造系统（简称FMS）是由数控加工设备、物料储 运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。 （依据：中华人民共和国国家军用标准－武器装备柔性制 造系统术语） FMS的组成与功能 硬件系统（第一部分） 制造设备：数控加工设备（如加工中心）、测量机、清洗机等； 自动化储运设备：传送带、有轨小车、AGV、搬运机器人、立体库、 中央托盘库、物料或刀具装卸站、中央刀库等； 计算机控制系统及网络通信系统。 软件系统（第二部分） 系统支持软件：操作系统、网络操作系统、数据库管理系统等。 FMS运行控制系统：动态调度系统、实时故障诊断系统、生产准备系统，物料（工件和刀具）管理控制系统等 （1）FMS的组成 （2）FMS的功能 能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理； 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件； 自动控制和管理物料（包括工件与刀具）的运输和存储过程； 能解决多机床下零件的混流加工，且无需增加额外费用 具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工。 柔性制造系统 ： 两台或两台以上的数控机床或加工中心或柔性制造单元所组成，配有自动输送装置，自动上下料装置。托盘库，自动化仓库，中央刀库等。并有计算机综合控制功能，数据管理功能，生产计划和调度管理功能和监控功能等。 FMS物料储运系统 FMS物料储运系统概述 (1) FMS物料储运系统 柔性制造系统中物料传送系统就是把各工作站联接起来，实现物料传送的自动化系统。根据传送对象不同，可分为用于传送工件的工件流子系统和用于传送刀具的刀具流子系统。 （2）FMS物料储运