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(3)工作循环:快速前进,工作进给,死挡铁停留,快速退回,原位停止 3.NC-1HJ系列交流伺服数控机械滑台 (1)传动部分位ZHS—AC04D交流伺服数控系统, (2)部件及联系尺寸与1HJ通用 (3)转速,进给量,节拍等方面柔性大; (4)可靠性,可调性高,无级调速 (三)动力箱: 刀具主运动的驱动装置。 1.1TD系列 2.1TD12~1TD25小规格动力箱, Ⅰ型:轴传动;Ⅱ型:端面键传动 3.1TD32~1TD80大规格动力箱,只有轴传动 按工位数的不同组合机床可分为单工位和多工位组合机床两大类。 1.单工位组合机床 (1)特点:位置精度高,适于大中型箱体 (2)卧使,立式,倾斜式,(按工件表面分布情况) (3)按表面数量:单面,双面,三面,多面 四、组合机床的配置形式及其应用范围 (一)配置形式 根据工件表面分布: 卧式:a,b,c;立式:d 倾斜式:f(左) 复式:e,f f) e ) 按工件加工表面数量分: 单面加工:a,d 双面加工:b,e,f 三面加工:c 多面加工: 2.多工位组合机床——两个或两个以上加工工位 (1)工件借助夹具(或手动)变动位置,以使在各个工位上完成同一加工部位的各工步加工,或不同部位加工,从而完成一个或数个表面的较复杂的加工工序。 (2)工序集中,生产率高,定位误差高,精度低,成本高, 适于大批量加工形状复杂的中小件 (3)配置类型 夹具固定式 移动工作台式 回转鼓轮式 回转工作台式 中央立柱式 (二)组合机床的应用范围: 1.平面:铣平面,惚平面,车平面 2.孔:钻、扩、铰、镗等 3.典型工件:气缸体,缸盖,变速箱体,箱盖等,曲轴,缸套,飞轮,连杆,拨叉等 一、刨床 1.表面成形方法:轨迹法:主运动和进给运动为直线 2.牛头刨床: (1)运动 (2)生产率低的原因 3.插床: (1)运动 (2)应用: 第六节 直线运动机床 滑枕 圆工作台 上滑座 下滑座 立柱 分度装置 图6-26 顶梁 立柱 横梁 工作台 床身 垂直刀架 侧刀架 电机 图6-27 二、拉床 1.通孔,平面,成形面,机床简单 2.切削平稳:精度高IT6,Ra0.62,效率高,拉刀复杂,大批量生产 3.主参数:额定拉力:常见的4.9×104~3.92×105N,最大可达:1.57×106N 4.用途分:内表面,外表面拉床/布局:立式,卧式 5.工作过程: 图6-28 图6-29 一、立式钻床(unright drilling machine) 1.结构:变速箱,主轴,进给箱,工作台,立柱,底座 2.运动: (1)主运动:电动机经变速箱驱动主轴转动 (2)进给运动:通过小齿轮和主轴套筒上的齿条,使主轴上下运动, 进给箱和工作台可上下调整位置 3.适于单件小批生产加工中、小型零件 4.可调式:主轴箱装有很多主轴,位置可调,多孔同时加工,效率高。 5.排式多轴钻床:几台单轴立式钻床的组合 节省换刀时间,中小批生产 二、台式钻床 1.孔径15mm,主轴转速高,最高120000r/min 2.结构简单,使用方便,手动进给 三、摇臂钻床 (一)Z3040型摇臂钻床的布局 底座,立柱,摇臂,主轴箱,工作台 图6-20 (二)钻床的运动和传动原理图 主运动链: 电机—1—2—Uv—3—4—主轴(B1) 进给传动链: 主轴(B1)—4—5—uf—6—7—齿条(A2) (三)传动系统: 1.机床的主运动 电机,经4对双联滑移齿轮变速,和齿式离合器变速机构驱动主轴旋转 液压双向片式离合器M1控制开停、正反转,16级,25~2000r/min 图6-21 2.进给运动: 齿轮37——套筒齿条 四对双联滑移齿轮变速及离合器37,蜗轮副2/77,齿轮13套筒,16级,0.04~3.2mm/r. 图6-21 3.辅助运动: (1)主轴箱沿摇臂上的导轨作径向移动 (2)外立柱绕内立柱±180°范围内的回转 (3)摇臂沿外立柱的上下移动 图6-21 (四)主要结构: 1.主轴组件 主轴用轴承支撑在主轴套筒内,套筒又装在主轴箱的镶套内 采用两个推力球轴承; 径向,深沟球轴承 图6-22 2.夹紧机构:主轴箱与摇臂,外立柱与内立柱,摇臂与外立柱夹紧机构 图6-23 四、深孔钻床 专门化机床 1.工件旋转,钻头直线进给——减少轴向偏斜 2.卧式布局:排屑,机床过高 3.加工枪管等深孔 一、组合机床的组成和特点 1.组合机床:以系列化、标准化的通用部件为基础,配以少量的专用部件所组成的专用机床。 具有专用机床结构简单,生产率高,自动化程度高的特点,又可重新调整等特点。 2.特点 (1)70%~90%的通用零部件,工作稳定可靠; (2)通用部件选用,不用设计制
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