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高精度定位高精度定位的整体认知
1定位系统的作用和要求
2智能网联汽车对定位系统的基本要求
3高精度定位系统的组成
4常见的定位方法
高精度定位的整体认知
高精度定位的整体认知
定位系统用来提供车辆的位置、姿态等信息。对于智能联汽车而言,定位的重要性不言而喻,它可以帮助车辆了解自己相对于外界环境的精准位置,从而做出正确的决策,同时辅助感知系统,得到更加准确的检测和跟踪结果。定位系统的作用和要求
高精度定位的整体认知无自动化车辆和智能网联汽车的导航定位系统存在很大的不同。前者定位精度低(道路级定位)、频率比较低,结合地图,人可自己完成导航引路的应用需求,更倾向宏观的范畴;后者精度高(
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