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1.超声波雷达原理及认知超声波是一种频率高于20kHz的声波(机械波)，它的方向性好，反射能力强易于获得较集中的声能。超声波雷达是利用超声波的特性研制而成的传感器可以通过接收到反射后的超声波探知周围的障碍物情况，它可以消除驾驶员停车泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲点和视线模糊缺陷，提高行车安全性。利用超声波进行环境感知的传感器称为超声波传感器，也称为超声波雷达。它是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的电信号转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。概念
超声波雷达原理及认知如图所示，图中用蓝色圆圈画出的区域中即为
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