《智能网联汽车环境感知技术》课件——任务六 视觉传感器原理及认知.pptxVIP

视觉传感器原理及认知视觉传感器是人工智能的一个分支，上世纪80年代的神经网络技术通过使用光学系统和图像处理工具等来模拟人的视觉能力捕捉和处理场景的三维信息，理解并通过指挥特定的装置执行决策。视觉传感器是涉及多种技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术等。概念

视觉传感器原理及认知特点（1）视觉图像的信息量极为丰富，尤其是彩色图像，不仅包含视野内物体的距离信息，还包含物体的颜色、纹理、深度和形状等信息，视觉传感器均能获取。（2）视觉传感器可在视野范围内同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测，信息获取面积