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2022-07-20 发布于中国
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上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人 ModbusTCP通讯设置指导手册修订姓名日期编制审核批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布张楠楠 V2.0 修改合并 2022.1.28 胡欣琪 1/ 11 上海发那科机器人有限公司目录 1. 概述3 2. 机器人软件设置步骤3 2.1 ModbusTCP界面设置3 2.2 主机通讯设置4 2.3 信号分配5 3. 通讯测试5 3.1 测试软件连接5 3.2 数据读写测试6 3.3 程序示例8 4. 注意事项11 4.1 数据中断问题11 4.2 数据反馈问题11 2/ 11 上海发那科机器人有限公司 1. 概述 ModbusTCP通讯是一种机器人与外围设备通讯的总线方式。在使用ModbusTCP通讯方式时，机器人只 IO TCP/IP 作为服务端，并且只能用来传，若需要传输寄存器值可直接通过触摸屏功能，使用进行传输。本文中会对配置过程中特别需要注意的项目进行详细描述。作业流程： 2. 机器人软件设置步骤 2.1 ModbusTCP界面设置界面设置，【】【】【】，如图所示； ModbusTCP MENU -- IO -- ModbusTCP 2.1 图2.1 ModbusTCP设置界面 3/ 11 上海发那科机器人有限公司设置名称设置说明（可修改项）从控设备状态空闲运行中（连接完成以后）/ 通常设置为，若设备有通讯报错或者有下 1 PLC 连接数量