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基于局部投影的视差图像拼接平滑优化.docx

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    1 引言 图像拼接是将多幅图像的重合部分合并成具有较宽视野的大场景图像的过程.它被广泛地应用在无人机［1，2］、图像遥感［3］、3D重建［4］和VR［5］图像等重要的领域，因此以高效的方式生成高质量的拼接图像是至关重要的. 传统的拼接算法是基于尺度不变特征（Scale Invariable Feature Transform，SIFT）［6］对图像进行全局变换的.Brown等人［7］提出的AutoStitch基于SIFT算法进行图像的特征点提取，通过两幅图像之间的单应性矩阵对图像进行对齐，但该方法对具有视差的图像会出现伪影的情况.为了获得更高的拼接质量，全局变换已不能满足环境比较复杂的场合的需

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