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1 引言 医学解剖学意义上的“关键点”定义为人体普遍具有特定特征的、位置和拓扑上存在对应关系的一些点或者曲线[1].医学图像解剖学关键点的自动检测是医学图像处理研究领域中一个重要而活跃的课题,作为众多医学图像分析应用的前提基础,已被广泛用于医学图像配准[2~4]、组织分割[5~8]、参数测量[6,7,9,10]、病理诊断[1,11~16]以及治疗规划[17~20]、手术引导[21~24]或其他医学图像处理的初始化[25]等.形式上,对应给定的医学图像?X,关键点检测算法预测关键点集合L的位置x=(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),?,(xL,yL,zL),其中x·、y·和z·表示关键点
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