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1 引言 近年来，感知计算、传感器集成技术的快速发展，使得全方位感知的人机交互成为了可能.手势识别具有便利性、自然化和用户友好等特点，给人机交互带来了新机遇［1］.利用手势进行交互，不仅可以保留用户原有的交互习惯，还可以丰富人机交互的内涵和形式［2，3］.基于可穿戴多传感器的手势识别主要利用多传感器融合的方法采集手部姿态及运动数据，并进行计算、分析及识别.将其作为指令输入，实现用户与设备之间的交互，充分体现了交互方式的自然性、人机关系的和谐性、交互途径的隐含性以及感知通道的多样性.因此，基于可穿戴多传感器的手势识别已经成为现阶段人机交互研究的热点，被广泛地应用于虚拟现实［4］、健康医疗［5，6
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