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大学生创新训练计划项目 项目研究成果概述 项目名称 南京林业大学 大学生实践创新训练计划项目 110802132 庄宇 项目团队成员 刘奇 别苏佑 苏阳悦 所在学院 信息科学技术学院 指导教师 胡春华 一、项目研究内容简介 设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车，该小车采用单片机STC60S2作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块等。采用红外传感器设计检测轨线模块，超声波传感器设计避障模块。对于避障行为模块，提出采用模糊控制算法进行避障。 二、项目研究成果 1、项目成果介绍，200字左右，重点展示作品实物（照片）、实验效果图（表）、作品效果图等。 介绍了多种行为方式的智能循迹小车，小车采用单片机STC12C5A60S2作为控制器。该系统采用红外传感器检测黑白线实现智能循迹，利用超声波测距算法实现避障行为，采用L298N驱动电机。通过远程控制，可以实现多种行为方式。整个系统运行稳定，智能化程度高，适用于多种工作环境。 图一图二是小车实现避障功能: 图一 小车遇到障碍物 图二 小车在避障模式下通过超声波传感器，可以向前方障碍物发出声波，再接受声波，通过时间差计算距离，实现避障。本小车所用的超声波传感器对障碍物的尺寸大小有要求，如果障碍物太小，就没法实现很好的避障效果。 图三和图四是小车实现循迹功能： 图三 图四 小车循迹模式 小车采用了四路红外循迹，可以根据黑白线实现循迹功能，可以通过算法，让小车实现直线，曲线，S弯，甚至交叉线。 图五图六是小车的实物图： 图五 图六 论文作者 稿件状态 刊物名称 发表时间 学生是第几作者 　基于包容式结构的智能循迹小车设计 胡春华 庞宝兵 发表 　山西电子科技 　2014.2 第二作者 3、申请专利情况 专利题名 专利申请者 申请专利号及时间 授权专利号及时间 学生是第几权利人 　 　 　 　 　 4、参加竞赛获奖情况 竞赛名称 竞赛级别 竞赛主办单位 获奖学生名单 （学号、姓名） 获奖等级 获奖时间