理论力学课件及复习资料：2013理论力学04转动参照系3.pptVIP

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2017-07-12 发布于浙江
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理论力学课件及复习资料：2013理论力学04转动参照系3.ppt

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理论力学转动参照系复习_定系与转动系中的矢量微分关系1 复习_定系与转动系中的矢量微分关系2 若刚体转动速度为：，则动系亦有：复习_定系与转动系中的矢量微分关系3 绝对变化率相对变化率牵连变化率该关系具有普适性；常用来作为推导、关系变换等； Try 前面有关平面转动参照系中运动物体的速度、加速度可否用此公式推得？如何推得？空间转动参照系_速度相对速度牵连速度空间转动参照系_加速度1 相对加速度牵连加速度科氏加速度空间转动参照系_加速度2 相对加速度: P相对于转动参照系的加速度。牵连加速度：参照系转动引起的加速度。科氏加速度：牵连运动与相对运动相互作用产生的。转动加速度＋向轴加速度空间转动参照系_一般情况参照系既有平动也有转动例题_空间转动参照系1 例：杆OB以匀角速绕通过O的轴线顺时针转动。通过滑槽和销钉A带动杆AC绕C点转动，位置关系如图所示。求杆AC的角速度；A点相对于OB杆的速度；杆AC的角加速度；A点相对于OB杆的加速度。解：在C点建立定系，再以O为原点建立随OB杆一起转动的参照系。沿OB 垂直AC 垂直OB 例题_空间转动参照系2 例题_空间转动参照系3 沿OB B 理论力学转动参照系