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理论力学 分析力学 分析力学（Analytical mechanics） 理论物理 理论力学 电动力学 热力学 统计物理 量子力学 分析力学 矢量力学 力、加速度 矢量几何 形象思维 功、能 数学分析 抽象思维 力的表象与能量表象 分析力学的特点 以分析数学为依托，核心是采用变分； 引入广义坐标、广义力概念，因此灵活性和适用性更加广泛； 可以分析多约束的复杂力学体系； 着眼于能量，便于引入能量的量子化； 是联系经典物理和现代物理的一个桥梁。 约束的概念和分类 稳定约束：约束方程不显含时间t； 不稳定约束：约束方程显含时间t； 不可解约束：始终不能脱离和解除的约束；（等式） 可解约束：在某一方向可脱离和解除的约束； （不等式） 几何约束（完整约束）：仅限制质点空间位置的约束； 运动约束（微分约束）：既限制质点的空间位置，也限制质点的速度投影的约束； 不完整约束： 不可积的微分约束 可解约束 完整系：所受约束均为完整约束的力学体系； 不完整系：所受约束中有不完整约束的力学体系； 例 稳定约束 不可解约束 完整约束 可解约束 不完整约束 不稳定约束 完整约束 广义坐标 力学体系（n） 约束（k） 独立坐标（s＝3n－k） 广义坐标(generalized coordinate) 不一定是长度 例题 约束方程： 理论力学 分析力学
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