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重 点 难 点 1 五公理两推理 2 约束及约束力 前 课 回 顾 1.静力学中的基本概念 刚体、力系、平衡等 2. 静力学公理 力的平行四边形法则；二力平衡公理；加、减平衡力系公理；作用、反作用定律； 刚化原理。 力的可传性原理；三力平衡汇交定理 3. 约束和约束力 柔索；光滑面；光滑圆柱铰链: （ 固定铰支座；中间铰；活动铰支座） 带孔的构件套在圆轴（销钉）上。 特征：只限制构件间的相对移动。 不限制构件间的相对转动。 （在垂直于销钉轴线的平面内） 传力特点：带孔构件与销钉直接作用。 （A）固定铰支座：底座固定。 (三)光滑圆柱铰链约束 F F F F Fy Fx 约束力F：作用点、作用线、及指向，均随主动力而变。 通常用互相垂直的Fx与Fy表示. （二力构件除外） 简图: （B）中间铰链： 仅有两个带孔的构件，套在销钉上，且节点处不受 外力。 F F F F Fx Fy Fy Fx (1) (2) (1) (2) (1) (2) (构件(1)与构件(2)互为约束.) (满足作用力与反作用力的关系.) 通常用(Fx、Fy)，（Fx 、Fy)表示。（二力构件除外） 简图： 例： B A C F C B FC FB F FC C A FAy FAx 先识别二力构件；中间铰链处：作用力与反作用力关系。 （C）可动铰支座：底座与支撑面间有辊轴。 （辊轴支座） 公法线 F 只限制沿垂直支撑面方向的运动。 约束力F：沿支撑面法线，通过销钉中心，指向可假设。 简图： (四)链杆约束： 两端铰接，中间不受力的直杆。（二力杆） A B A B FA FB A FA （A处为中间铰链） 约束力：沿链杆中心线，指向可假设。（只限制沿链杆中心线的运动。） = = = 思考： (五)轴承约束 1、径向轴承（向心轴承）： 只限制沿半径方向的运动。 轴线 FAy FAx 2、止推轴承： 既限制沿半径方向的运动， 又限制沿轴线方向的运动。 Fx Fz Fy (六)球形铰链支座:球状物体置于球窝形支座内。 只限制任何方向的移动。 Fx Fy Fz 四. 物体的受力分析与受力图 受力图：所研究物体的简图单独画出，在上面画上其所受全部 主动力和全部约束力的图形。 受力分析：所研究物体共受几个力的 作用，每个力的作用点 、作用线、指向是怎样的？ 画受力图的步骤： 解除其全部约束 ，画出分离体的简图。 1、确定研究对象(取分离体) 2 、画出作用于分离体上的全部主动力 3、根据约束类型画约束力 (1)二力构件 (二力杆)：受两力作用而平衡的构件或杆件. (2)三力平衡汇交定理：刚体受不平行的三力作用而处于平衡时, 此三力的作用线必共面且汇交于一点. (3)受力图中要表示清楚的每个力的作用位置，方位及指向， 力字母. (4)受力图中只画研究对象的简图和所受的全部力，不画已解除的约束. 例题：重为 W 的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上 A , D两点接触 , 在 E 点用绳索 EF 与墙壁相连 . 如图所示 , 略去摩擦 . 试作直杆AB 的受力图. A B E C D F W 解: 取杆AB为研究对象. A B E C D W FE FA FD EF为柔绳约束.约束力为 FE A为光滑面约束, 公法线垂直于地面, 约束力为 FA D为光滑面约束 , 公法线垂直于直杆表面 , 约束力为 FD A B E C D F W 主动力：重力 W 约束力： 例题： 画出图示刚架 AB 的受力图。 A F B q q F A B FB FAy FAX 例题：如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计.分别 画出AC、BC、和刚架整体的受力图. F A D C B B C FB FC F FA 二力杆 C A D F A D C B F/C E 内力：系统内各个物体之间的作用力。 外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。 内力不出现在整体的受力图中。 F A D C B 内力：系统内各个物体之间的作用力。 外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。 F FB FA A D C B F A D C B E 例题:由水平杆AB 和斜杆BC 构成的管道支架如图所示 . 在AB杆上放一重为P的管道 . A , B, C处都是铰链连接 .不计各杆的自重 , 各接触面都是光滑的. 试