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理论力学 转动参照系 非惯性系动力学（二）_1 合外力 参照系原点运动引起的惯性力 参照系变角速转动引起的惯性力，匀角速时为0 参照系转动引起的惯性离心力 转动与相对运动相互影响引起的科氏力 非惯性系动力学（二）_2 合外力 牵连惯性力 科氏力 相对平衡，即质点始终停留（固着）在非惯性参照系的某一点，有： 例题_非惯性系动力学1 例（P186） ：在一光滑水平直管中，有一质量为m的小球。管以恒定角速度 绕通过其一端的竖直轴转动。起始时球距转动轴的距离为a，球相对于管子的速度为0。求小球沿管的运动规律，及管对小球的约束反作用力。 解 ：根据题意建立如图坐标系，它固连在直管上与其一同运动，则有： 例题_非惯性系动力学2 式通解为： 利用初条件： 例题_非惯性系动力学3 由 式得： 将 代入 式得： 理论力学 转动参照系
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