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可靠性与系统工程学院学生会整理 可靠性与系统工程学院学生会整理 第二章 质点系动力学 Dynamics for a system of particles 质点系动力学内容与方法 问题1：怎样描述质点系的运动 逐点描述？ 问题2：作用与运动之间的联系 F=ma？ 整体运动的描述 与作用力之间的联系 质量（惯性）m 几何中心 质（量中）心 质心随时间的变化 质心位置的变化与质点系的动量相关 质点系的动量与作用力之间的联系 质点系动力学：研究质点系整体运动特征量（动量、动量矩和动能）变化与其受力间的关系。 第二章 质点系动力学 Dynamics for a system of particles 由质心运动描述整体的运动 质点系的动量 微分形式 直角坐标系 §2-1、动量定理 principle of momentum 质心运动定理 守恒情况 直角坐标系 动量定理的积分形式 动量守 恒情况 作用在质点 i 上的冲量 其中 动量定理：外力，主矢，质心 力的作用时间的累计效应 E1 圆盘在重力作用下运动，试分析其水平方向的运动 E2 杆在重力作用下运动，试分析其端点的轨迹，地面光滑 试沿图示梯子，经A 爬到B点。各处无摩擦，梯子质量1.5kg B A 计算下列均质圆盘质心的加速度，并比较其动量、动能的变化 A B C E 两等同均质杆AB AC 在A 点光滑铰接，剪断绳子后，系统开始在重力作用下运动，试以 ， 为参数表示系统的动量，已知杆长 l, 质量 m A B C 例：已知 为常量， 求：板的速度、加速度、地面约束力和系统质心加速度。初始时，板静止， 。 光 滑 例：已知 求：轴承A的约束力。 A A A 质心运动定理 可靠性与系统工程学院学生会整理 可靠性与系统工程学院学生会整理
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