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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 动点:套筒A、C 动系:套筒O2 * * 1、如图所示,已知桌子重为P,放在水平地面上,且A、B 两处的静/动摩擦因数均为f。现欲以水平力F 拉动此物体。若F 较小未拉动物体时,根据已知条件 能分别求出A,B两处的静摩擦力。若物体被拉动,则在其运动过程中A,B 两处的摩擦力 相等。 a:一定; b:一定不; c:不一定 * * 2、如图所示,刚性杆AB的A端用球铰链固定,B端用球铰链和刚性杆BC连接,考虑杆的粗细。该系统的自由度为 。 a:2 b:3 c:4 d:5 e:6 * * 3、如图所示系统各构件重量均为W,用圆柱铰链连接并支撑在铅垂面内,则图 所示的结构是静定的。 a b c d * * 4、作用于刚体上的空间力系汇交于A点,在直角坐标系Oxyz内列写该力系的平衡方程为: 则这三个方程 相互独立的。 a:一定是; b:一定不是; c:不一定是 * * 1、如图4所示,长方体的I面(上面)和II面(右面)上各作用有一平面汇交力系,则该力系最多有 个独立的平衡方程。 4 * * 2、系统如图所示,杆重为W,半径为R的均质圆盘重为2W,杆与水平线的夹角为450,OC铅垂,不计铰链处的摩擦。若无论水平弹簧的拉力有多大,系统都能在图示位置实现自锁。则杆与圆盘间的最小静滑动摩擦因数 。 B * * 3、如图所示,重为W的均质三角板用圆柱铰链与铅垂的AB杆和CD杆连接,销钉A与D之间用一不可伸长的绳索连接。已知AB=2L,CD=AC=L,各刚体上分别作用有力偶M1 ,M2和M3(转向如图,力偶作用面在图示平面内),各杆重为W。系统在图示位置平衡,则绳索AD拉力的大小 。 * * 4. 如图所示机构可在铅垂面内运动,该瞬时长为L的OA杆铅垂,AB杆垂直于BD杆,已知角度θ。若OA杆的虚位移为δφ(逆时针转向),则滑块C的虚位移为: * * 5、由两个大小均不为零,既不相交也不平行的力构成的力系,其最终的简化结果可能是 。 力螺旋 * * 6、图所示系统,由两个水平杆AD、BC,一铅垂杆以及一斜杆构成,通过圆柱铰链连接,不计各构件自重和摩擦。则铰链B处的约束力大小 ,斜杆的内力的大小 。 * * 7、如图所示,外径为R,内径为r的鼓轮质量为m,在倾角为300的斜面上纯滚动,小轮上绕有绳索(无相对滑动),绳索上作用有一水平常力F,则轮心沿斜面向上移动S 距离时作用在鼓轮上的力系所作的功为: 。 * * 8、若截面为矩形的管子OA以匀角速ω绕水平轴O转动,管子内有一质量为m的滑块在其内运动,两者之间的动滑动摩擦因数为f,系统在铅垂面内运动。若图示瞬时管子与水平面的夹角θ=300,滑块相对管子速度的大小为vr,方向如图所示,滑块到转轴O的距离为L。则该瞬时滑块所受的摩擦力的大小和滑块相对管子的加速度的大小 。 * * 计算题:系统如图所示,若套筒A匀速u向上运动,几何关系如图,其中l=5a。求图示瞬时(θ=300),AB杆上D点(杆与基座接触点)和B点的速度和加速度。 x’ y’ O 动点: 动系: 套筒A Ox’y’ 动点: 动系: 套筒B、D Ox’y’ 1、求速度 D * * x’ y’ O 动点: 动系: 套筒A Ox’y’ 动点: 动系: 套筒B、D Ox’y’ 2、求加速度 先求杆的角加速度和相对加速度 D 问题:若实现上述运动,应在套筒A上施加多大的铅垂力? 或用基点法 * * * * * * * * * * * * * * * * * BUAA * * 理论力学期末答疑通知 1月16日 上午:8:30--11:30 下午:14:30-17:30 地点:主北302 * * 理论力学复习课 静力学(几何静力学和分析静力学)
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