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静力学 几何静力学 基本定义 约束与约束力 静力学公理和定理 力系简化理论 平衡方程 摩擦 桁架 基本原理与定理的应用 平衡方程的形式与独立性 综合应用（习题） 静力学 * 分析静力学 力的功 约束与约束方程 自由度与广义坐标 虚位移与虚功 理想约束 虚位移原理及其应用 质点系在势力场中平衡的稳定性 A B C A B C 1。确定铰链A作用在系统上的约束力方向（不计构件自重和摩擦） A B C A B C 应用：二力构件、力偶的性质、约束的特点 C E A H G A B C D E A B C D E G 应用：三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理 2。各杆件用铰链连接，不计自重，确定A、B处约束 力的方向 3。确定铰链A、B的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦）。 A B C D B A 4。三角块质量不计，与地面无摩擦。杆AB重为P, 一端铰接在A处，另一端放在三角块的斜边上， 三角块平衡，求杆与三角块间摩擦系数的最小值。 若三角块的质量为W，求摩擦系数的最小值。 B A C D 450 M 5。不计自重，AB=BC=CD=L, AB水平，CD竖直，已知M, 求A处约束力。 6。均质杆AB长为L重为W，A端铰接在半径为R重为2W的均质圆盘中心，圆盘靠在粗糙墙壁上，二者间的摩擦因数为 。杆的B端放在粗糙水平面上，杆与水平线的夹角为 。若系统在图示位置平衡，求地面和杆之间静滑动摩擦因数的最小值。 B A 7.重为P的物体用三根不计重量的杆悬挂在天花板上，则下列情况哪些是静定问题，哪些是静不定问题？ P (b) (c) P (d) P P (a) 8.确定图示结构的静定性 A B C D E (1) O A B C D E (2) O A B C D E (3) O A B C D E (4) O 未知量个数 = 独立平衡方程的个数 9.圆盘半径为R，纯滚动，求轮心移动S距离后,作用在圆盘上的力系作功之和。(F为常力) S S M1 M2 M3 10.四连杆机构在三个力偶作用下平衡,求M1和M2的关系 M1 =M2 11.结构平衡，各杆长L，求绳子的拉力。 结构平衡，各杆长L，求维持平衡时的水平力F。 光滑 12.圆盘A在水平直线轨道上运动，杆AB铰接在圆盘中心，该系统在铅垂面内，则系统的自由度为 13.AB为光滑固定面, 圆盘 D 在三角形滑块 C 上纯滚动(两者间有摩擦). 确定该系统的自由度, 判断该系统是否为理想约束。 A B C D FA FB 已知：ab ，板重不计。求：A，B处的约束力。 FCx FCy 已知：系统由横梁AB，BC和三根支撑杆组成，各构件自重不计，求：A处的约束力及杆1，2，3受力。 FBx FBy F3 D D F3 F2 F1 F3 F2 FAx FAy MA 四根杆连接如图所示，不计自重，受到力F的作用。 求证：不论力F的位置如何，杆AC总是受到大小为F的压力。 解： 1.取整体为研究对象，画受力图。列平衡方程： FCx FCy FD 2.取AB为研究对象，画受力图。列平衡方程： 解得 3.杆AC为二力杆，假设其受压。取杆AB和AD构成的组合体为研究对象，受力如图所示，列平衡方程： 命题得证。 已知:不计重量的杆AB搁在一圆柱上,一端A用铰链固定,一端B作用一与杆相垂直的力. 1.证明:不计圆柱重量，各接触面摩擦角大于 时圆柱处于自锁状态。 2.求：圆柱重为P时圆柱自锁条件。 证明：1.不计圆柱重量 几何法 证明：1.不计圆柱重量(解析法） * *