理论力学复习资料：第一学期总复习07.pptVIP

理论力学期末答疑通知 时间： 12日 18：30 － 21：30 13日 08：30 － 11：30 地点：主北302 理论力学复习课 静力学(几何静力学和分析静力学） 运动学（点的运动学、刚体的平面运动学） 动力学（质点动力学、质点系与刚体平面运动 动力学、动静法） 复习方法 基本内容 解决问题的基本思路 习题、例题、思考题 静力学基本内容 静力学基本内容 静力学基本内容 求解静力学问题的基本思路 利用力系的特性和简化结果研究力系平衡方程独立性问题 通过受力分析、画受力图确定研究对象的受力特点 取整体为研究对象求外力 取局部为研究对象求内力 充分利用投影式或取矩式避免求解方程组 虚位移原理可以一个方程求解一个未知量 应用微小位移投影定理和推论确定系统虚位移的关系 充分利用摩擦角和三力平衡定理分析含摩擦的力学问题 确定平衡位置稳定性的关键在于正确给出保守系统的势能函数 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 运动学基本内容 运动学基本内容 运动学基本内容 运动学基本内容 求解运动学问题的基本思路 运动分析 点的运动特点（直线、曲线）、速度和加速度（切向加速度、法向加速度、科氏加速度）特点 刚体的运动特点（平移、瞬时平移、定轴转动、平面一般运动、纯滚动）、（角）速度和（角）加速度（分布情况）特点 研究同一刚体上两点的速度或加速度问题 用刚体平面运动方法（基点法、瞬心法等） 研究刚体系中不同刚体上两点的运动学问题 刚体间均用铰链连接时用刚体平面运动的基点法 刚体间有非铰链连接时用复合运动法 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 动力学基本内容 动力学基本内容 动力学基本内容 动力学基本内容 动力学基本内容 求解动力学问题的基本思路 受力分析（受力特点） 运动分析（运动特点，自由度，运动特性） 是否有守恒情况（动量、动量矩、机械能） 当系统具有一个自由度且作功的力已知，首先应用动能定理求运动量（速度、加速度），然后用其它方法求其余物理量 动量定理建立质心加速度与外力的关系 动量矩定理建立动量矩变化率或刚体角加速度与外力的关系 动静法是将静力学的方法应用于求解动力学问题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 习题、例题、思考题 本学期的结束语 几点体会 在大学（本科、研究生）打好基础最重要。 在大学学了什么不重要，重要的是怎样学。 能力强，想干什么干什么；能力弱，能干什么干什么。 几点希望 把学习的过程当作探究问题的过程来完成，不要被动的认可知识和结论，要善于思考和推敲。 在探索的过程中学习（知识和方法）、在学习的过程中实践、在实践的基础上创新。 5、碰撞基本定理 1、冲量定理 2、冲量矩定理 简化条件：忽略常规力；忽略碰撞过程中的位移 二、动静法 质点系运动的每一瞬时有： 三、刚体惯性力系的简化 平面运动刚体惯性力系向质心C的简化 简化条件：刚体的质量对称面平行于运动平面 基本概念：惯性积、惯量主轴、中心惯量主轴、动平衡、静平衡 附加动反力为零的充分必要条件： 质心在转轴上 转轴为惯量主轴 要求： 1、熟练掌握动力学基本物理量的计算 2、能够熟练地综合应用动力学定理解决动力学问题 3、掌握刚体惯性力系的简化 4、理解动平衡/静平衡的概念 5、能够应用动静法解决动力学问题 思考题：已知AB杆上A点作匀速直线运动，圆盘在地面上纯滚动。杆的长度为L，圆盘的半径为R, 各物体的质量均为m。求图示瞬时系统的动量、动能、对固定点O和动点B（圆盘质心）的动量矩。 A B o 基本物理量的计算 例题：板由无初速开始运动，确定初瞬时作用在板上力系的主矢方向。 A C O B P 思考题： 质量为m半径为R的均质圆盘与质量为m长为 4R 的均质杆AB固连,，放在粗糙的水平面上，杆的 B 端用绳索吊起时杆处于水平。确定当绳索被剪断后的瞬时，作用在系统上的力系的主矢方向。 A B A B 思考题：若 A 处用光滑铰链连接，外力主矢的方向如何确定。 问题：能否确定摩擦力的方向？ 思考题：系统由无初速开始运动，杆运动到铅垂位置时，哪种情况杆的角速度最大？哪种情况杆的角速度最小？ A:盘与杆固连 B:盘与杆光滑铰接 C: 纯 滚 动 例题：系统在铅垂面内运动。初始时AB杆水平，系统无初速释放。求当 AB 杆运动到 时，AB杆的角速度和角加速度，地面作用在圆盘上的约束力。不计杆的质量 B A