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第十二章 气压传动系统 一、气动系统应用分析 1.气液动力滑台 气液动力滑台是采用气-液阻尼缸作为执行元件,在它的上面安装单轴头、动力箱或工件,因而它在机床上常作为实现进给运动的部件。 一、气液动力滑台的原理 二、气动机械手 二、气动机械手 2.气动机械手控制回路 第二节 气动系统的安装调试、使用及维护 一、气动系统的安装与调试 1.安装 气动系统的安装是设计的延续。作为一种生产设备它首先应保证运行可靠、布局合理、安装工艺正确、将来维修检测方便。 1)管道的安装 安装前要彻底清理管道内的粉尘及杂物; 管子支架要牢固,工作时不得产生震动; 接管时要充分注意密封性,防止漏气,尤其注意接头处及焊接处; 管路尽量平行布置,减少交叉,力求最短,转弯最少,并考虑到能自由拆装; 安装软管要有一定的转弯半径,不允许有拧扭现象,且应远离热源或安装隔热板。 2元件的安装 注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向; 逻辑元件应按照控制回路的需要,将其成组地装在底板上,并在底板上开出气路,用软管接出; 移动缸的中心线与负载作用力的中心线要同心,否则引起侧向力,使密封件加速磨损,活塞杆弯曲; 各种控制仪表、自动控制器、压力继电器等,在安装前应进行校验。 2.气动系统的调试 1)调试前要熟悉说明书等有关技术资料,力求全面了解系统的原理、结构、性能和操作方法。了解元件在设备上的实际位置,需要调节的元件的操作方法及调节旋钮的旋向。准备好调试工具等。 2)空载时运行一般不少于2小时,注意观察压力、流量、温度的变化,如发现异常应立即停车检查。待排除故障后才能继续运转。 3)负载试运转应分段加载,运转一般不少于4小时,分别测出有关数据,记入试运转记录。 二、气动系统的使用与维护 1.气动系统使用的注意事项 开车前后要放掉系统中的冷凝水; 定期给油雾器注油; 开车前要检查各调节手柄是否在正确位置,机控阀、行程开关、挡块的位置是否正确、牢固,对导轨、活塞杆等外露部分的配合表面进行擦试; 随时注意压缩空气的清洁度,对空气过虑器的滤芯要定期清洗; 设备长期不用时,应将各手柄放松,防止弹簧永久变形,而影响各元件的调节性能。 2.压缩空气的污染及防止方法 压缩空气的质量对气动系统的性能影响极大,如被污染将使管道和元件锈蚀、密封件变形、堵塞喷嘴,使系统不能正常工作。压缩空气的污染主要来自水、油和粉尘三个方面。 及时排除系统各排水阀中积存的冷凝水。注意经常自动排水器、干燥器的工作是否正常,定期清洗空气过滤器、自动排水器的内部元件等。 清除压缩空气中油分。较大的油分颗粒,通过除油器和空气过滤器的分离作用同空气分开,从设备底部排污阀排除。较小的油分颗粒,则可通过活性炭吸附作用清除。 防止粉尘侵入压缩机。经常清洗空气压缩机前的预过滤器、定期清洗空气过滤器的滤芯,及时更换滤清元件等。 3.气动系统日常维护 气动系统日常维护的主要是冷凝水和系统润滑的管理。 气动系统中的元件,凡有相对运动的表面都需润滑。 润滑油的性质直接影响润滑效果。通常,高温环境下用高粘度润滑油,低温环境下用低粘度润滑油。如果温度特别低,为克服起雾困难可在油杯内装加热器。供油量是随润滑部位的形状、运动状态及负载大小而变化。供油量总是大于实际需要。一般以每10m3自由空气供给1mL的油量为基准。 注意油雾器的工作是否正常,如果发现油量没有减少,需及时检修或更换油雾器。 4.气动系统的定期检修 定期检修的时间通常为三个月。其主要内容有: 查明系统各泄露处,并设法予以解决。 通过对方向控制阀排气口的检查,判断润滑油是否适度,空气中是否有冷凝水。 检查安全阀、紧急安全开关动作是否可靠。 观察换向阀的动作是否可靠。 反复开关换向阀观察气缸动作,判断活塞上的密封是否良好。上述各项检查和修复的结果应记录下来,以作为设备出现故障查找原因和设备大修时的参考。 气动系统的大修间隔期为一年或几年。其主要内容是检查系统各元件和部件,对平时产生故障的部位进行检修或更换元件。 三、气动系统主要元件常见的故障及其排除方法1. 减压阀常见故障及其排除方法 2.溢流阀的常见故障及其排除方法 3.方向阀的常见故障及其排除方法 4.气缸的常见故障及其排除方法 5.空气过滤器的常见故障及其排除方法 6.油雾器的常见故障及其排除方法 * 液压与气动技术--第十二章 气压传动系统 * 液压与气动技术--第十二章 气压传动系统 1.气动机械手结构 * 液压与气动技术--第十二章 气压传动系统
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