液压与气动技术第3版教学课件作者赵波第四章液压缸课件.pptVIP

3液压缸的缓冲装置 当运动部件的质量较大，运动速度较高（如大于12m/min）时，由于惯性力较大，具有很大的动量，因而在活塞运动到缸体的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响机械精度。 3液压缸的缓冲装置 4. 排气装置 液压系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、噪声及工作部件爬行和前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作，因此设计液压缸时必须考虑排除空气。 液压与气动技术－－第四章 液压执行元件 第四章 液压执行元件 本章重点 1．单出杆双作用液压缸的工作特点和其速度、推力 的计算； 2．差动液压缸的工作特点和其速度、推力的计算； 3．液压马达的工作原理； 4．液压执行元件的常见故障及其排除方法。 本章难点 1．差动液压缸的工作原理及其计算； 2．液压执行元件的常见故障诊断。 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 作用：压力能→机械能 液压缸用于实现直线往复运动或摆动 液压马达用于实现回转运动 活塞缸 单杆 双杆 柱塞缸 伸缩缸 第一节 液压缸的类型和特点 分类 单作用 双作用 按作用方式 按结构 一、活塞式液压缸 1.双杆活塞缸 结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等 1） 结构特点：两侧有效工作面积相等。 1. 双杆活塞缸 2）基本参数： 3）应用 职能符号： l——活塞有效工作行程。 4）安装方式 缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l 两个方向力和速度一样的场合。 (1)缸体固定 L = 3 l L (2)活塞杆固定 杆固定时、缸移动 软管 空心杆 L = 2 l L (3)实心双单杆液压缸 （动画） (4)空心双单杆液压缸 2.单杆活塞液压缸 结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等 2. 单杆活塞液压缸 1)工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 2)职能符号： 单杆单作用活塞缸 单杆双作用活塞缸 双向液压驱动 单向液压驱动， 回程靠外力。 3)基本参数 （1）推力 式中： p1——进油压力 p2——回油压力 （2）速度 （3）特点：同样 qV ，v1 v2 ； p 一样，F1 F2 。 （4）应用：往返运动速度及推力不同的场合。 例：液压刨床 (3)差动原理 推力： 速度： 特点：v3 v1 ；F3 F1 。 结论：差动连接后，速度大，推力小。 代入上式： qv1 qv2 p qv 活塞只有一个，设此时的速度为v3 如令： 则有： 结论：当 时，快进、快退速度相等。 或 （4）单杆活塞液压缸结构 二、 柱塞式液压缸 1. 单柱塞缸 ●单向液压驱动，回程靠外力。 2. 双柱塞缸 ●双向液压驱动 3.参数计算 推力： 速度： 应用：行程较长的场合。 职能符号： ●柱塞粗、受力好。 ●简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工； 柱塞外圆面比内孔加工容易。） 四、 摆动式液压缸* 1. 结构：叶片、缸体、输出轴 单叶片式 双叶片式 2. 参数计算及用途 双叶片 摆角≤150o ，转矩是单叶片的两倍角，速度是单叶片的一半。 用途：实现摆动往复运动 单叶片 摆角≤300o 职能符号： 五、 其它液压缸* 1. 增压液压缸 2. 伸缩液压缸 3. 齿轮液压缸 第二节液压缸的结构 在液压传动设计中，除液压泵和液压阀可选用标准元件外，液压缸往往需要自行设计和制造。除了液压缸的基本尺寸需要计算，还需对结构进行设计。 结构设计中重点考虑缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置等部分。 一、缸体组件 主要有法兰连接、半环连接和螺纹连接。 1.缸筒和缸盖连接 2. 活塞与活塞杆的连接 方式常见的有螺纹连接和卡键连接。 液压与气动技术－－第四章 液压执行元件