液压气压传动与控制教学课件作者徐瑞银第1章概述第一章概述课件.pptVIP

第一节 液压传动的基本概念 （2）速度（或转速）的传递按容积变化相等的原则进行。 根据液体流动连续性原理可知： ，即 。 若 ，则 。 本例中，由于 ，所以 。 结论：液压传动不仅能传递速度，也能改变其大小和方向。 第二节 液压传动的特点与参数 两个基本参数和两个重要概念 （一）两个基本参数：压力p和流量Q 液压传动的工作性能、结构设计和液压元件的选择都取决于这两个参数。 液压功率——液体压力在单位时间内所做的功，用P表示。 即：液压功率P为压力p和流量Q的乘积。 压力的分级：根据液压系统中压力的大小分为五级 低压 0p≤2.5MPa; 中压 2.5MPap≤8MPa； 中高压 8MPap≤MPa； 高压 16MPap≤32MPa； 超高压 p32MPa。 第一节 液压传动的基本概念 两个重要概念 1.液体压力取决于负载 由液压千斤顶的工作原理可知： 若重物越重，即外负载越大，则阻止液体流动的阻力越大，液体压力必须升高才能使活塞运动； 若外负载很小，则很小的液体压力就能推动活塞。即 W=0，p=0. 第一节 液压传动的基本概念 2.液压缸（或液压马达）的运动速度取决于其输入流量 工作原理（视频播放） 1.1.3液压系统图形符号 液压系统可用结构原理图和职能符号图表示。 （一）结构原理图 结构原理图近似于实物剖面，能直观地表示元件的工作原理和功能，利于故障分析，但绘制较麻烦，尤其是对于复杂液压系统，故已趋于淘汰。 （二） 职能符号图 采用国家规定的图形符号绘制，凡是功能相同的元件，尽管其结构和工作原理不同，均用同一种符号表示。 图形符号简洁、标推，绘制方便，功能清楚，必威体育官网网址性强，是各国普遍采用的方法。 常用的图形符号见附录。 1.1.3液压系统图形符号 在绘制和阅读符号图时应注意以下几点： (1)符号图只表示元件的职能作用和彼此的连接关系不表示元件的具体结构和参数，也不表示具体的安装位置。 (2)符号若无特别说明，均表示元件处于静止位置或零位置。 (3)符号在系统图中的布置，除有方向性元件符号(如油箱、仪表等)以外，均可根据具体情况，水平或垂直绘制； (4)凡标准未列入的图形符号，可根据标准的原则和所列图例的规律性进行派生，当无法直接引用及派生时，或者有必要特别说明某一元件的结构和工作原理时，允许局部采用结构简图表示。 1.2 液压传动主要特点 （一）液压传动的主要优点 (1)从结构上看: 传递的功率大，在相同输出功率条件下，液压元件重量轻，体积小； 借助油管连接可灵活布局，便于和其他传动方式联用； 易实现远距离传动(如液压支架)和操纵以及自动控制。 (2)从工作性能上看: 速度、转矩和功率均可无级调节; 易于改变运动方向和调节速度大小，调速范围宽，可实现低速重载传动。 (3)从使用维护上看: 液压元件自行润滑性好，易于实现系统的恒定压力和过载保护； 液压元件易系列化、标准化、通用化。 1.2 液压传动主要特点 （二）液压传动的主要缺点 (1)液压传动需经过两次能量转换，由于压力损失、容积损失和机械损失，因此传动效率较低，一般为0.6～0.8，噪声也较大。 (2)由于液体泄漏和温度影响，传速比不如机械传动准确。 (3)液压元件制造精度、使用和维护要求较高。液体污染对工作性能影响大，故障不易查找和排除。油液泄漏也易造成环境污染。 1.3 液压传动的应用1（视频播放） 1.3 液压传动的应用2（视频播放） 1.4气压传动系统的组成与发展 1.4.1 气压传动系统的工作原理与组成 1.4.2 气压传动系统的特点 1.4.3 气压传动系统的应用与发展 第1章 概述 学习要求： 掌握液压传动的基本原理； 掌握液压传动系统的基本组成及各组成部分的主要功能； 掌握气压传动的基本知识及其特点应用。 1.1 液压传动基础 液压传动：是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。 液力传动：以液体的动能传递运动和动力的传动方式。（液力联轴器） 液压传动具有以下特点： 1) 液压传动的液体为传递能量的工作介质； 2）液压传动必须在密闭的系统中进行，且密封的工作容积必须发生变化； 3）液压传动是一种能量转换装置，而且是两次能量转换过程； 4）工作液体只能承受压力，不能承受其它应力，所以这种传动是靠受静压 力进行能量传递的。 液体传动 液压传动 液力传动（液力变距器） 液力变距器 1.1.1 液压传动的工作原理 1.1 液压传动基础 工作原理：液压泵将输入的机械能变为液压能，经密封的管道传给液压缸(