液压气压传动与控制教学课件作者徐瑞银第7章液压基本回路第7章液压基本回路课件.pptVIP

本章主要内容： 7.1 压力控制回路 7.2 速度控制回路 7.3 多缸动作控制回路 各种控制回路又包括若干具体功能的回路。 如压力控制回路中又有： 调压回路 卸荷回路 减压回路等。 矿山机械中的液压系统都比较复杂，但都可分解成若干基本回路，而且同一功能的回路可以由不同的组合方式。 灵活运用各种液压元件的作用、工作原理、性能以及组合成回路的功能，是掌握液压系统的基础。 2.差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路 调速方法的比较与选择 （一）系统效率 节流调速回路中，定量泵的流量始终有一部分返回油箱，未得到全部利用，功率 损失较大，再加上泄漏、摩擦和局部阻力损失，所以系统效率低，发热量大。 容积调速回路中，液压泵的流量能充分利用，只有泄漏和摩擦损失，功率损失 小，所以系统效率高，发热量小。 （二）速度稳定性 采用节流阀调速的回路，负载变化将引起速度较大变化，用调速阀代替节流阀， 则速度稳定性较好。 容积调速回路中，负载的变化仅通过泄漏对液动机速度有间接的影响，容积效率 比较高，所以速度稳定性好。 （三）设备成本费用 节流调速回路的组成和元件结构简单，价格便宜，使用维护方便。 容积调速回路的变量泵和变量马达结构复杂，价格较贵，使用维护要求较高。 综上所述，可作如下应用： 节流调速一般适用于2～5kW的小功率系统，用按综合性能指标（调速范 围、低速稳定性、发热及泄漏等）衡量： 出口节流调速较好， 进口节流调速次之， 旁路节流调速则较差。 节流调速在机床行业使用普遍。在矿山机械上主要用于辅助系统和控制 回路。 而容积调速一般适用于5kw以上的大功率系统，其中使用较多的是变量 泵—定量马达调速回路，而定量泵—变量马达调速回路一般不单独使用。如果 调速范围要求宽，功率又大，可采用变量—变量马达调速回路。 7.2.3 容积节流调速回路 1．工作原理 变量泵和变量液压马达调速系统的组成如图7一l3(c)所示，主要由变量泵和变量马达组成，泵和马达的排量都是可变的，所以可通过改变泵的排量来调速。还可通过改变马达的排量来调速，其调速范围更宽。 但马达的启动、停止及换向只能通过变量泵来控制，不能通过变量马达来控制。 2．工作特点和适用范围 这种调速系统的特点是：在低速、重载条件下，将马达的排量固定在最大值。通过调节泵的排量来调速。即恒扭矩调速，保证马达获得很大的恒定输出扭矩；在高速、轻载条件下，将泵的排量固定在最大值，通过调节马达的排量来调速，即恒功率调速，使马达获得较高的转速。 在换向时，利用变量泵使马达平稳换向。其调速比可达100，增加了对马达扭矩和功率输出特性的可选择性，而且总效率高，这种调速系统适用于大功率的液压系统，在工程机械和矿山机械中应用较多。 1.限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路 7.3 多缸动作控制回路 7.3.1 顺序动作回路 2.顺序阀控制的顺序动作回路 3.行程控制的顺序动作回路 7.3.2 同步回路 2调整阀控制的同步回路 7.3.3 互不干扰回路 在一泵多缸的液压系统中，由于基中一个液压缸快速运动而造成系统的压力下降，从而影响其它液压缸的工作。因此，在多缸动作回路中应采用互补干扰措施，防止液压缸运动中的互相干扰。 1.用单向阀防止干扰的回路 2.用顺序阀防止干扰的回路 3.多缸快慢速互不干扰回路 第7章 液压基本回路 液压传动系统简称液压系统，是由动力元件（液压泵）、执行元件（液压马达、液压缸）、控制元件和辅助元件和工作液体等组成以完成一定的动作的整体。正确地选择液压元件，合理地把它们组成一个整体——液压传动系统，使其工作可靠、经济合理和操作方便，并满足工作装置或机构的性能要求，这是我们学习本章的目的。 学习要求： 1.掌握液压控制回路的分类、用途和实现方法； 2.掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速回路的三种调速方法及各自 的优缺点； 3.掌握典型液压系统的组成及各基本回路的作用。 液压回路和系统的组成 一、液压回路 液压回路——是指系统中由有关液压元件组成能完成特定功能的某一部分。显然，液压系统是由若干液压回路组成的。 主回路——液压泵和液动机所组成的回路是液压系统的主体，称之为主回路。 回路的类型：根据回路的功能不同，分为： 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 其他回路 二、液压系统的形式 液压泵和液动机组成的回路是液压系统的主体部分，称为主回路。 液压系统通常根据主回路进行分类： 液压传动系统按主回路中工作液体循环方式不同分为两种： 开式系统 闭式系统 按执行元件的类型将液压系统分为： 泵一马达系统 泵一缸系统 按泵和执行元件的数量和组