液压气压传动与控制教学课件作者徐瑞银第6章液压控制阀第6章液压控制阀课件.pptVIP

换向阀结构与原理（视频播放） 机动换向阀（视频播放） 电磁换向阀（视频播放） 先导式溢流阀（视频播放） 减压阀（视频播放） 顺序阀（视频播放） 压力继电器（视频播放） 流量控制阀（视频播放） 3. 轴向三角沟式节流口（图5—31 c ） 阀芯上开有1～3个斜的轴向三角沟槽，当阀芯轴向移动时就可调节流量。优点是结构简单，制造容易，不易阻塞，节流性能较好，可得到较小的稳定流量，故应用较多。大流量节流阀常采用这种形式。若沟槽对称布置可使径向液压力平衡，适于高压条件。 　　４．周向缝隙式节流口（图5—31 d) 　 阀芯开有狭缝，液流从缝隙流入阀芯内孔再流出，旋转阀芯就可改变缝隙过流断面面积的大小。这种形式最接近于薄壁小孔结构，故其性能较好。不易阻塞，温度对流量影响小，可得到较小的稳定流量，可用于对小流量性能要求较高的场合。但阀芯承受不平衡径向液压力，故一般用于低压小流量系统。 5.轴向缝隙式节流口（图5—31 e） 阀芯与阀体间有一套筒，在套简上开有轴向缝隙，改变阀芯的轴向位置，就可以改变轴向缝隙的过流面积。其性能与周向缝隙式相似。 (二）节流口的流量特性 节流阀的流量特性是指通过它的流量Q与阀前后压力差Δp、阀口通流面积A之间的关系。 通过节流阀的流量Q及其前后压差Δp的关系可表示为： 式中K——节流系数，由节流口形状、液体流态和性质等因素决定，一般由实验确定； A——节流口的通流面积； Δp——节流口前后压力差； m——由节流口形状决定的指数，其值在0.5～1之间。 对于薄壁孔m＝0.5， 对细长孔m＝1； 其他形式的节流口m由试验确定。 图是节流口的流量特性曲线。 （三）影响节流口流量稳定性的因素 由节流口的流量特性曲线可知，当阀前后压力差Δp一定时，对应于一定的节流开口面积A，通过阀的流量一定。但当节流阀出口压力因外负载变化而变化时，即使节流阀开口不变，也会导致流量变化。 在节流调速的液压系统工作中，希望节流口大小调定后，通过的流量稳定不变，从而使液动机速度稳定不变。但实际上通过节流口的流量会有变化，特别是流量较小时变化较大。影响流量稳定性的因素有下列几种。 1.压力差对流量的影响 由流量特性方程式可知，当节流口通流面积调定后，若压力差发生变化，则流量也发生变化。压力差主要取决于负载和溢流阀的调定值，而引起压力差变化的根本原因是负载，即负载变化时，液动机的速度将发生变化。如果采用压力补偿措施可以保证节流口前后的压力差基本稳定，不受负载变化的影响，则流量可基本保持稳定。 由流量特性曲线可知，对于不同的节流口形式，压力差对流量的影响程度有所不同，指数m越大，Δp的变化对Q的影响越大，可知薄壁孔的流量稳定性比其他节流口形式要好。 2.温度对流量的影响 温度升高将引起工作液体粘度下降，使流量因数K（K=d2/32μl)增大，造成流量相应增大。温度对细长孔的流量影响较大，而对薄壁孔影响较小。 3.节流口阻塞的影响 节流阀在小开口状态下工作时，特别是进出口压差较大时，即使保持油温和阀的压差不变,通过阀口的流量也会出现时大时小的脉动现象，开口越小，脉动现象越严重，其至在阀口没有关闭时就完全断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象。 　　产生堵塞的主要原因是： 　　(1)油液中的杂质或因氧化析出的胶质、沥青、炭渣等污物堆积在节流缝隙处； 　　(2)由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子，而节流缝隙的金属表面上存在电位差，故极化分子被吸附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，吸附层厚度一般为5～8μm,因而影响了节流缝隙的大小；以上堆积、吸附物增长到一定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上，这样周而复始，就形成流量的脉动； 　　(3)阀口压差较大时，因阀口温升高，液体受挤压的程度增强，金属表面也更易受摩擦作用而形成电位差，因此压差大时容易产生堵塞现象。 　　一般来说，节流口通流面积越大、表面越光滑、通道越短时，节流口越不容易阻塞。 　　综上所述，为减小压力差和温度对流量的影响，并得到较小的稳定流量，最好采用薄壁孔或接近薄壁孔的节流口形式。 6.3.1、节流阀 （一）节流阀的结构和工作原理 节流阀是简单的也是最基本的流量控制阀，其形式很多，均是靠改变节流口的开启度来控制流量的。 对节流阀的基本要求是：流量调节范围宽且均匀，其调速比(通过阀的最大与最小稳定流量之比)一般在50以上，工作稳定性好，不易阻塞，操作轻便。 单向节流阀——由节流阀和单向阀组合而成。 单向节流阀用于需要单方向控制流量的液压系统。图为可调单向节流阀，当压