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xx x xxxx x Vol. xx No. x Control and Decision Xxx. xxxx : 1001-0920 (0000) 00-0000-00 Lyapunov , (1.200093 2. 110014) : Lyapunov . , Lyapunov . , Lyapunov , Lyapunov . . : Lyapunov : TP13 : A Two classes of common Lyapunov functions for switched systems CHEN Zheng , GAO Yan (1. Business SchoolUniversity of Shanghai for Science and Technology Shanghai 200093China 2. School of SciencesNingbo University of Technology Ningbo 315016 China Correspondent CHEN ZhengE-mail chenzheng@nbut.cn) Abstract: The existence of common Lyapunov functions for switched systems is studied. For a special positive switched systems, a sufficient condition for existence of common Lyapunov functions is given. While the system matrices are a compact set of second order matrices, a method of determining the existence of common Lyapunov functions is obtained,and an algorithm of common Lyapunov function is presented.Finally,some examples are given. Key words: Common Lyapunov functions; Switched systems; Stability 1 , , . [1-5] , , . (Hybrid Systems), . Lyapunov [6] . , . Lyapunov , Lyapunov Lyapunov . 2 . , [7, 8] Lyapunov , . Lyapunov , . , [9-11] Lyapunov . , ,

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