机械设计基础 第2版 教学配套课件 柴鹏飞 第2章 机械设计基础 第2版 教学配套课件 柴鹏飞 第2章 ★2第二章自由度计算.pdfVIP

第2章 平面机构运动简图 及自由度 教学要求 能力目标 1.平面机构自由度计算的能力。 2.识别复合铰链、局部自由度和常见的虚约束 的能力。 3.判定机构具有确定相对运动的能力。 知识要素 1. 运动副的概念与平面机构的组成。 2. 自由度的计算公式。 3. 自由度的计算中应注意的问题。 4. 平面机构具有确定运动的条件。 教学要求 学习重点与难点 1. 平面机构自由度的计算。 2.自由度计算中应注意的三个问题。 技能要求 1．绘制简单机械的机构运动简图。 引 言 日常生活和生产实践中广 泛应用的各种机械设备，都是 人们按需要将各种机构（零件 ）组合在一起，来完成各式各 样的任务以满足人们生活和生 产的需要。 图2-1a所示为颚式破碎机 的实物图，实物图看起来直观 明了，但要分析破碎机的工作 原理和进行运动分析等就没有 办法进行，这时就需要一种能 说明机构运动原理的简单图 形机构运动简图。 图2-1a颚式破碎机实物图 引 言 颚式破碎机的工作驱动是靠实物图右侧的带轮驱 动偏心轮转动，使得动颚板往复摆动，完成挤碎石料 的工作。图2-1b是机构的结构示意图，图2-1c是颚式 破碎机的机构运动简图。 图2-1b结构示意图 图2-1c机构运动简图 引 言 可以看出该机构是由许多构件以一定的方式连接 而成的。构件与构件的连接称为运动副，机构运动简 图是用简单的线条代替零件来说明各构件间的运动关 系。 由各个构件（零件）组成机构后是否具有确定的 运动，要看该机构是否满足机构具有确定运动的条件 。 本章主要介绍构件间的连接方式­­——运动副、 机构的自由度计算和机构具有确定运动的条件。 运动副及其分类 运动副 构件与构件之间既保证直接接触和制约，又保持确定 运动的可动联接称为运动副。 构件间通过点或线接触所构成的运动副称为高副，常 见的平面高副有凸轮副和齿轮副，如图2-2所示。 点击播放 点击播放 凸轮副 齿轮副 图2-2 平面高副 运动副及其分类 两构件通过面接触所构成的运动副称为低副，平面低副 按其相对运动形式又可分为转动副和移动副。 （1）转动副 两构件间只能产生相对转动的运动副称为 转动副，如图2-3a所示。 （2）移动副 两构件间只能产生相对移动的运动副称为 移动副，如图2-3b所示。 点击播放 b)移动副 点击播放 a)转动副 图2-3平面低副 平面机构运动简图 在研究或设计机构时，为了减少和避免机构复杂的结构外 形对运动分析带来的不便和混乱，我们可以不考虑机构中与运 动无关的因素，仅用简单的线条和符号来表示构件和运动副， 并按比例画出各运动副的相对位置。这种用规定符号和简单线 条表示机构各构件之间相对运动及运动特征的图形称为机构运