机械设计基础 第2版 教学配套课件 柴鹏飞 第3章 机械设计基础 第2版 教学配套课件 柴鹏飞 第3章 第3章 平面连杆机构.pdfVIP

第3章 平面连杆机构 教 学 要 求 教 学 要 求 能力目标 1.判断铰链四杆机构类型的能力； 2.识别各类滑块机构的能力； 3.识别四杆机构基本特性的能力； 4.设计平面连杆机构的能力。 知识要素 1.铰链四杆机构的基本类型、应用场合； 2.常见滑块机构的基本类型、应用场合； 3.四杆机构的基本特性； 4.平面连杆机构的设计方法。 教 学 要 求 教 学 要 求 学习重点与难点 1.各类机构的应用场合和基本特性； 2.平面连杆机构的设计方法。 引 言 引 言 日 常 生活和 工业生产实践中广 泛应用的各种机械 设备，都是人们按 需要将各种机构 （零件）组合在一 起，来完成各式各 样的任务以满足人 们生活和生产的需 要。 图3-1为牛头刨 床的实物外形图。 点击播放 图3-1 牛头刨床实物图 引 言 引 言 点击播放 引 言 引 言 图3-3 摆动导杆机构 图3-4 摆动导杆机构运动简图 引 言 引 言 要合理和高效的使用牛头刨床，就要充分理解和 掌握牛头刨床各组成机构的特性，调整好各机构的运 动状态，来实现预定的运动要求以达到完成生产任务 之目的。为了了解和掌握各种常用机构的运动状况和 特性，就需要分析各种机构的组成和类型。 本章主要介绍平面连杆机构的组成及其基本类型 ，介绍平面连杆机构的设计方法。 铰链四杆机构 铰链四杆机构 平面连杆机构是将若干构件用低副（转动副和移 动副）连接起来并作平面运动的机构，也称低副机 构。 由于低副为面接触，故传力时压强低、磨损量 小，且易于加工和保证精度，能方便地实现转动、摆 动和移动这些基本运动形式及其相互间的转换等。 平面连杆机构的缺点是：由于低副中存在着间 隙，将不可避免地引起机构的运动误差；此外，它不 容易实现精确复杂的运动规律。 简单的平面连杆机构是由四个构件用低副连接而 成的，简称四杆机构。它应用广泛，是组成多杆机构 的基础。 铰链四杆机构 铰链四杆机构 平面连杆机构的应用： 1）向较远处传递运动的操纵机构动画3-06 ，如自 行车手闸机构、车床和汽车上的离合器的操纵机 构； 2）转变运动形式的传动机构 如牛头刨床 的横向进刀机构，摆动→转动；缝纫机上的踏板机 构点击播放 ，摆动→转动； 3）直接进行工作的执行机构 如汽车前窗的 刮雨器机构，公共汽车的开门机构点击播放等。