机械设计基础（第２版） 教学配套课件 孙宝钧 主编 机械设计基础第7章.pdfVIP

机械设计基础 机械设计基础 第七章平面连杆机构 第七章平面连杆机构 第一节其它常用机构简介 第二节机构的组合设计 7 第一节 其它常用机构简介 一、间歇运动机构 ㈠棘轮机构 ⒈棘轮机构的工作原理、类型 棘轮通常还有齿式和磨擦 式之分。 7 7 7 7 ⒉棘轮机构的尺寸计算 ⑴棘轮与棘爪的轴心位置及棘轮齿面倾角φ的确定   式中，ρ为棘齿与棘爪之间的 磨擦角，齿面倾角大于磨擦角 是棘爪落入齿槽底部的必要条 件。 7 ⑵棘轮、棘爪的几何尺寸计算 棘轮、棘爪的主要尺寸可按下列公式计算： 顶圆直径 D mz 齿高 h m0.75 齿顶厚 a m 齿槽夹角  或 60 55 棘爪长度 L m 2 ⒊棘轮机构的特点 结构简单，制造方便，运动可靠，转角大小可以调 节，但转动平移性较差，且会产生噪声和齿顶磨损 7 ㈡槽轮机构 ⒈槽轮机构的工作原理和类型 7 ⒉槽轮机构的运动特性和运动设计 设z为径向槽数，则槽轮2转过2 φ2 弧度时，销轮1的转角 将为 2       2 2 1 2 z 对于单销槽轮机构，其运动系数τ为 2  tm 21 z 1 1 2 z    t 2 2 2 z 2z ⒊槽轮机构的特点 槽轮机构结构简单，可作可靠，在进入和退出啮合 时槽轮的运动要比棘轮的运动较为平稳。但要想改 变转角的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮。 7 ㈢不完全齿轮机构 ⒈不完全齿轮机构的工作原理