机械设计基础（第２版） 教学配套课件 孙宝钧 主编 机械设计基础第3章.pdfVIP

机械设计基础 机械设计基础 第三章平面连杆机构 第三章平面连杆机构 第一节平面连杆机构概述 第二节平面连杆机构的基本类型 第三节平面四杆机构的演化 第四节平面四构的几个工作特性 第五节平面四杆机构的设计 3 第一节 平面连杆机构概述 由若干构件通过低副连接而组成的平面机构。 平面连杆机构的主要用途： 1、实现运动形式的变换 造型机 3 2、实现一定的动作 颚式起重机 3 3、实现一定轨迹 电影机输片机构 3 平面连杆机构的特点： 1、平面连杆机构的优点 1) 承载能力高、耐磨损 2) 易于制造和获得较高的精度 2、平面连杆机构的缺点 1) 效率低 3、平面连杆机构的分类依据 2) 低副中存在间隙，易累积运动误 差，降低运动精度 按照杆件数目的多少分为： 3) 运动中的惯性力难以平衡，高速 四杆机构、六杆机构、 时会引起较大的振动和动载荷 多杆机构 3 第二节 平面连杆机构的基本类型 铰链四杆机构：四杆机构各构件之间都用转动副联接 铰链西杆机构 3 根据曲柄和摇杆的数目不同，铰链四杆机构分以下三种基本类型 1）曲柄摇杆机构 两连架杆之一 为曲柄，另一 个为摇杆 鄂式破碎机 3 脚踏砂轮机构 3 2 ）双曲柄机构 两个架杆都是曲柄 双曲柄机构 3 双曲柄机构 3 机动车联动机构 平行四边形机构：双曲柄机构中，若两曲