区域地磁测量实验及水下载体对周围磁场的影响分析.pdfVIP

第 19卷第 2期 中国惯性技术学报 V_01．19NO．2 2011年 4月 JournalofChineseInertialTechnology Apr．2011 文章编号：1005．6734(2011)02．0205．04 区域地磁测量实验及水下载体对周围磁场 的影响分析 张 杨，康 崇，吕金库，杨月芳，张 悦 (哈尔滨工程大学 理学院，哈尔滨 150001) 摘要：水下载体和磁力仪的匹配是水下地磁导航的关键技术之一。为了完成 匹配实验，首先要选择地 磁场平缓的局部 区域，基于这一 目的进行了局域地磁场的测量，并通过克里金插值法构建地磁图，给 出基于克里金插值的局部二维和三维地磁图。从地磁图上可以找到磁异常区域和地磁平缓区域，并在 地磁平缓 区域进行有无水下载体的地磁空间测量。由于载体主要由铁磁物质组成，安装在载体上的传 感器所测量的磁场除了地磁场以外，还有载体硬磁材料产生的固有磁场以及载体内机电设备产生的磁 场。因此，如何从复杂的磁场环境中提取地磁场信息是实时测量的一大难题。基于载体的空间磁测， 利用传感器测量值构建载体磁场的数学模型，分析了水下载体对周围磁场的影响，为水下载体与磁力 仪的匹配和水下磁测提供了理论和实验依据。 关 键 词：地磁图；水下载体；磁异常；插值算法 中图分类号：U666．1 文献标志码：A GeomagneticmapreconstructionbasedonKrigingandunderwater vehicleofimpactforsurroundingmagneticfield ZHANG Yang，KANG Chong，LV Jin—ku，YANG Yue-fang，ZHANGYue (CollegeofScience，HarbinEngineeringUniversity,Hrabni150001，Chnia) Abstract：Thematchofunderwatervehiclewithmagnetometer1Sakeytechniqueforundewr atermagnetic navigation．Tocompletethematchingexperiment，amagneticfieldflatregionmustbeselected．Forthis， localmagneticfieldmeasurementsareconducted，andatwo-dimensionalandthree—dimensionalmang etic mapisgivenbyKrigingmethod．Theabnormalorflatraeascanbeofundrfom themagneticmap．111e geomagneticspacemeasurementisconductedni theflatareas whenwithna dwithoutun dewr atervehicle respectively．Sincehtevehicleismainlymadeofferromagneticmaterialcomposition，htesensormustnotonly measurethegeomagneticfield，butalsomeasurethenitrinsicmagneticfieldproducedbythevehicle’Shard mangeticmaterialna dthemang eticfieldfrom electromechna icalequipmentnihtevehicle．How toextracttlle geomang eticfieldnifomr ationisadifficultproblem ofrreal—timemeasurnig．Basedonspacemeasuringof htevehicle，themahtematicalmod