利勃海尔R914B履带式挖掘机液压系统.pdfVIP

维普资讯 lJ投 现穷 利勃海尔R914B履带式挖掘相 液 压 系 统 任金生 (利勃海尔机械服务上海有限公司，上海 200131) f箍 要】介绍了利勃海尔公司生产的新型R914BLitronie挖掘机的LSC控制系统、回转系统、行走系统、 ；曼 i¨：静液压冷却系统以及AHStI破碎锤系统等。 j美【蕾葡_】l_履带式挖掘机；液压系统 控制系统；冷却系统 ￡l率豳分类号】TU621 文【献标识码】B [文章编号]loo1-1366(2005)05-0026-03 Hydraulics’噶；lem ofLiebherrIt9l．1Btrackexcavator 刚 Jimsi~ R914B液压挖掘机是利勃海尔公司在R914 常数；具体到某一工作模式，每一种模式则对应 液压挖掘机的基础上推出的新产品，现已在利勃 着不同的发动机转速。通常在作业前由操作者根 海尔独资的大连工厂批量生产。该机集高效率、 据具体作业环境选定一种模式，即得到发动机的 可靠性、舒适性及经济性于一体。其核心元件均 目标转速 2／，发动机的实际转速 n 由装于飞轮 由利勃海尔在欧洲的工厂制造。发动机采用利勃 壳体上的磁电式传感器B12检测后，经 PID转 海尔4缸直列式 D924TI—EA2型柴油发动机， 换电路输入微控制器BST与目标值 比较后， 直喷、中冷、涡轮增压、废气排放均达到欧 Ⅱ标 按一定的控制规律，计算、判断并输出控制信号 准，额定功率 112kW，在一20℃环境温度下， 给发动机油门控制步进电机，使发动机转速达到 可轻易启动；若选用冷启动装置，则可在一40~C 目标值 n。这样就能够在不同的作业情况下， 以下工作；柴油机维护点全部布置在柴油机的一 选择不同的功率输出，不至于有多余的功率损 侧，便于维护操作。驾驶室的设计充分体现人机 耗。此外，在左右操纵手柄及行走踏板上设有四 工程学理念，吸震及六方向可调座椅还可根据驾 个自动低怠速传感器，即在发动机运转但挖掘机 驶员体重调整舒适度。同时配备有GPS全球卫 不需工作的情况下，发动机转速降为低怠速，发 星定位系统。 动机输出最小功率时液压泵输出最小流量，同样 达到节能降耗的目的。其控制原理方框图如图1 l LSC控制系统 所示 1．1 LR控制：液压泵一发动机的匹配 R914B挖掘机主液压泵采用双联的利勃海 尔LPVD轴向柱塞斜盘变量泵。针对不同作业 工况分为不同的作业模式，从而在不同的模式下 可以选择不同的油门开度和泵的排量，即分工况 图1 发动机转速感应控制方框图 控制。利 勃 海 尔 R914B采 用 L (1ift)、F 具体到某一工作模式，微控制器 BST同时 (Fine)、E(Economv)、P (Power)四种工作模 还输出相应的控制 电流 ，LR给电液 比例减压阀 式。通过模式选择开关来选择作业模式，不同的 作业模式消耗的功率占发动机总功率的百分比为 Y50，该阀输出的控制压力油 PLR经GLRE1分 维普资讯 设计研究 别进入5、6两个 LR功率匹配阀，并通过伺服 油缸3、4来改变泵的排量，见图2。不同的模 式对应不同