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机器人与自动化：机器人运动学与动力学_（19）.机器人感知与交互.docx

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    机器人感知与交互

    在上一节中，我们探讨了机器人的运动学与动力学，了解了如何通过数学模型和物理原理来描述和控制机器人的运动。然而，机器人不仅仅是移动的工具，它们还需要能够感知周围环境并与之交互，才能在复杂多变的环境中执行任务。本节将详细介绍机器人感知与交互的基本原理和技术，包括传感器技术、感知算法、交互方式以及在实际应用中的实现。

    1.传感器技术

    传感器是机器人感知环境的基础。通过各种类型的传感器，机器人可以获取周围环境的信息，从而做出相应的决策。常见的传感器类型包括：

    1.1视觉传感器

    视觉传感器是最常用的传感器之一，通过摄像头获取图像数据，可以用于

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