1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

机器人与自动化：机器人运动学与动力学all.docx

机器人与自动化：机器人运动学与动力学all.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    1.机器人运动学基础

    1.1机器人运动学概述

    机器人运动学是研究机器人运动的基本原理和方法，它关注的是机器人各个关节的运动以及这些运动如何影响机器人的末端执行器的位置和姿态。运动学可以分为正运动学（ForwardKinematics）和逆运动学（InverseKinematics）两个部分。正运动学是从给定的关节角度计算出末端执行器的位置和姿态，而逆运动学则是从给定的末端执行器的位置和姿态计算出所需的关节角度。

    1.2齐次变换矩阵

    齐次变换矩阵是机器人运动学中一个非常重要的工具，用于描述机器人各个关节之间的相对位置和姿态。一个齐次变换矩阵可以表

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    找工业软件教程找老陈 + 关注
    实名认证
    服务提供商

    寻找教程；翻译教程；题库提供；教程发布；计算机技术答疑；行业分析报告提供；

    咨询作者（408人已咨询） 已休息

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >