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机器人与自动化：机器人运动学与动力学_（24）.机器学习在机器人中的应用.docx

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    机器学习在机器人中的应用

    1.机器学习基础

    1.1机器学习概述

    机器学习是一种人工智能技术，通过让机器从数据中学习规律和模式，从而能够进行预测、分类、回归等任务。在机器人领域，机器学习的应用非常广泛，包括但不限于环境感知、路径规划、运动控制、人机交互等。本节将介绍机器学习的基本概念、常见算法及其在机器人中的应用场景。

    1.2机器学习算法分类

    机器学习算法主要分为以下几类：

    监督学习：通过已知的输入输出对，训练模型以预测新的输入的输出。常见算法包括线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树等。

    无监督学习：在没有标签的情况下，通过分析数据的结构和分布，发

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