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机器人与自动化：自动化系统设计与仿真_2.自动控制原理.docx

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    2.自动控制原理

    2.1控制系统的分类

    在自动控制领域，控制系统可以根据不同的标准进行分类。常见的分类方式包括：

    按控制方式分类：

    开环控制：控制系统的输出不受反馈影响。

    闭环控制：系统的输出通过反馈机制影响输入，从而调整系统的行为。

    按输入信号分类：

    连续时间系统：输入信号是连续变化的。

    离散时间系统：输入信号是离散的，通常以数字信号的形式存在。

    按系统结构分类：

    单输入单输出（SISO）系统：只有一个输入和一个输出。

    多输入多输出（MIMO）系统：有多个输入和多个输出。

    2.1.1开环控制

    开环控制系统是最简单的控制系统，其输出不受系统反馈的影

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