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StandardSpecifications
E01Controller
E02Controller
E03Controller
E04Controller
June09,2020
KawasakiHeavyIndustries,Ltd.
RobotBusinessDivision
Specificationnumber:90152-0080DEA
Materialsandspecificationsaresubjecttochangewithoutnotice.
Controllerspecifications
1.ModelE01E02E03E04
(Robottype)BA/RA/RFBX/BT/CX/ZXCP/RDMX350/MX420
RS010/RS020RS030/RS080MX500/MX700
2.DimensionsW550×D580×H278mm
3.ConstructionEnclosedstructure:Indirectcoolingsystem,IP54equivalent
4.ControlledaxesStd.7axes(Max9axes)Std.5(Max6)Std.6(Max8)
5.Memorycapacity8MB
6.I/OsignalsExternaloperationsig.:Ext.EmergencyStop,Ext.HOLDsignaletc.
*2
General-purposeI/Osig.:GPIOboard(Input32/Output32)
NPN(Sink)typeorPNP(Source)type
7.CablelengthRobot-controller:5m(Opt.10m/15m)
Teachpendant:5m(Opt.10m/15m)
8.Mass40kg40kg45kg40kg
9.Powerre
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