90206-1051DCB E8X系列-故障查找和排除手册.pdf

川崎机器人控制器

E8X系列

故障查找和排除手册

川崎重工业株式会社

90206-1051DCB

E8X系列控制器

川崎机器人故障查找和排除手册

前言

本手册用于川崎机器人E8X系列控制器的故障排除。本手册描述了控制器的组成，以及故

障排除所需的信息，包括：内部部件布置、电源回路、系统图、印刷板开关设置等等。这

些信息的给出基于下列条件的满足：

1.操作前完成了川崎公司的维护教程与安全教育。

2.机器人及其控制器已按“安装与连接手册”安装完毕。

3.控制器和周边装置已经按照“外部I/O手册”连接完毕。

4.机器人可按“操作手册”进行操作。

本手册尽可能详细地介绍了故障排除的过程。但是，由于预言所有可能出现的机器人故障

是不可能的，这里只提供了最重要的故障排除方法。所以如果出现了没有说明的问题，请

与川崎公司联系。请参阅本手册封底上的联络信息表，可以找到离您最近的川崎公司的办

事机构。

敬请完整阅读并理解本手册及其相关手册，并保留此手册以备将来发生故障时参考之用。

本手册支撑如下型号的机器人。

E81,E83,E84

1.本手册并没有描述使用机器人的整个应用系统的故障排除。因此，川崎公司将不会对

使用这样的系统而可能导致的任何事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。

2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等活动的人员，

预先参加川崎公司准备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，对本手册整体或其中的任何部分，不可进行重印或复制。

5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。如果机器人被重新安装或移动到另

一个地点，或者转卖给另一个使用者，请务必给机器人附上本手册。一旦出现丢失或严

重损坏的情况，请您和川崎联络。

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E8X系列控制器

川崎机器人故障查找和排除手册

符号

在本手册中，需要加以特别注意的事项带有下列符号。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述符号方框内的安全

信息。

！危险

不遵守指出的内容，可导致即将临头的伤害或死亡。

！警告

不遵守指出的内容，可能会导致伤害或死亡。

！小心

不遵守指出的内容，可导致人身伤害和/或机械损伤。

[注意]

指示有关机器人规格、处理、示教、操作和维护的注

意事项。

！警告

1.手